[發(fā)明專利]機械手的加緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911351983.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110978022B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 單聖鈞;李濤;何琪君
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司;奧克斯空調(diào)股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳夢圓

1.一種機械手的加緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括：

軸向移動部，所述軸向移動部第一端與主動力輸出組件相連；所述軸向移動部第二端與機械手裝置相連；所述主動力輸出組件驅(qū)動所述軸向移動部沿軸向移動；

翻轉(zhuǎn)部，所述翻轉(zhuǎn)部第一端與所述軸向移動部的傳動軸(8)相連，所述翻轉(zhuǎn)部第二端與夾爪(28)相連，所述翻轉(zhuǎn)部帶動所述夾爪(28)在夾持區(qū)域進行360°翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)部包括：

右?guī)л喺{(diào)整座(5)和左帶輪調(diào)整座(17)，套設于所述傳動軸(8)上；

右傳力帶輪(6)，套設于所述右?guī)л喺{(diào)整座(5)上；

左傳力帶輪(19)，套設于所述左帶輪調(diào)整座(17)上；

主動翻轉(zhuǎn)組件，通過翻轉(zhuǎn)主動皮帶(18)與所述左傳力帶輪(19)相連，且所述主動翻轉(zhuǎn)組件與所述夾爪(28)相連；所述主動翻轉(zhuǎn)組件包括：

翻轉(zhuǎn)電機(23)，用于驅(qū)動所述主動翻轉(zhuǎn)組件；

主翻轉(zhuǎn)軸(27)，所述主翻轉(zhuǎn)軸(27)一端與所述翻轉(zhuǎn)電機(23)的輸出軸同軸相連；所述主翻轉(zhuǎn)軸(27)另一端與一個所述夾爪(28)相連；

翻轉(zhuǎn)主動帶輪座(24)，套設于所述主翻轉(zhuǎn)軸(27)上；

翻轉(zhuǎn)主動帶輪(26)，套設于所述翻轉(zhuǎn)主動帶輪座(24)上，且所述翻轉(zhuǎn)主動帶輪(26)與所述左傳力帶輪(19)通過翻轉(zhuǎn)主動皮帶(18)相連；

從動翻轉(zhuǎn)組件，通過翻轉(zhuǎn)從動皮帶(7)與右傳力帶輪(6)相連；所述從動翻轉(zhuǎn)組件包括：

翻轉(zhuǎn)電機(23)，用于驅(qū)動所述從動翻轉(zhuǎn)組件；

從翻轉(zhuǎn)軸(29)，所述從翻轉(zhuǎn)軸(29)一端與所述翻轉(zhuǎn)電機(23)的輸出軸同軸相連；所述從翻轉(zhuǎn)軸(29)另一端與另一個所述夾爪(28)相連；

翻轉(zhuǎn)從動帶輪座(31)，套設于所述從翻轉(zhuǎn)軸(29)上；

翻轉(zhuǎn)從動帶輪(32)，套設于所述翻轉(zhuǎn)從動帶輪座(31)上，且所述翻轉(zhuǎn)從動帶輪(32)與所述右傳力帶輪(6)通過所述翻轉(zhuǎn)從動皮帶(7)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手的加緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述軸向移動部包括：

右傳動絲桿(11)，所述右傳動絲桿(11)第一端與主動力輸出組件相連；

左傳動絲桿(15)，與所述右傳動絲桿(11)第二端通過聯(lián)軸器(14)同軸相連；

兩個螺母座(10)，分別套設于所述右傳動絲桿(11)、所述左傳動絲桿(15)和所述傳動軸(8)上；

直線導軌組(12)，與兩個所述螺母座(10)相連；

所述右傳動絲桿(11)和所述左傳動絲桿(15)分別帶動所述螺母座(10)沿軸向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手的加緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部包括：

所述主動翻轉(zhuǎn)組件和/或所述從動翻轉(zhuǎn)組件與所述夾爪(28)相連，分別帶動所述夾爪(28)在夾持區(qū)域進行360°翻轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手的加緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，還包括：長鍵(9)，設置在所述傳動軸(8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手的加緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述主動力輸出組件包括主電機(1)、主動帶輪(2)和從動帶輪(4)，主動帶輪(2)與主電機(1)輸出軸相連，主動帶輪(2)和從動帶輪(4)通過皮帶(3)相連，從動帶輪(4)與所述右傳動絲桿相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手的加緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述右傳動絲桿(11)和所述左傳動絲桿(15)的長度范圍為0-450mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手的加緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，一個所述翻轉(zhuǎn)電機(23)與所述主翻轉(zhuǎn)軸(27)通過翻轉(zhuǎn)聯(lián)軸器(22)相連；另一個所述翻轉(zhuǎn)電機(23)與所述從翻轉(zhuǎn)軸(29)通過翻轉(zhuǎn)聯(lián)軸器(22)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的機械手的加緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述機械手裝置包括：

左機械手底板(20)和右機械手底板(13)，分別與所述軸向移動部相連；

左機械手框架(21)，與所述左機械手底板(20)相連；

右機械手框架(30)，與所述右機械手底板(13)相連。