[發明專利]一種基于激光技術的3D打印智能加工工藝

在審

• 申請號: 201911351730.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110961793A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 白蕾;朱先勇;朱俊權
• 申請（專利權）人: 安徽鐳科智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/03;B23K26/70
• 代理公司: 黃岡市領君知識產權代理事務所(普通合伙) 42248
• 代理人: 汪俊鋒

1.一種基于激光技術的3D打印智能加工工藝，其特征在于，包括如下步驟：

S1、設定打印圖案，通過圖像掃描組件將3D圖形導入激光3D雕刻機，或者通過制圖軟件將圖紙導入激光3D雕刻機；

S2、選擇并安裝固定底座，根據基材的尺寸以及形狀選擇配套的固定底座，并且將固定底座放置在步進式輸送設備指定區域；

S3、輸送基材，通過步進式輸送設備將基材輸送至固定底座的上端，由于固定底座與基材的尺寸以及形狀是相互配套的，通過第一智能機械臂，能將基材卡接固定于固定底座上，然后再通過第一智能機械臂將固定底座連同基材一起轉移至待加工區；

S4、對基材進行激光雕刻，通過第二智能機械臂將放置在待加工區的固定底座連同基材放置于激光雕刻機的工作平臺上，通過激光雕刻機對基材進行雕刻；

S5、取料，待基材雕刻好以后，通過第二智能機械臂將固定底座連同基材一起取出，然后通過第二智能機械臂將雕刻加工后的基材放入成品區；

S6、固定底座復位，通過第二智能機械臂將固定底座放置于待復位區域，然后通過第一智能機械臂將放置于復位區域的固定底座轉移至步進式輸送設備指定區域。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光技術的3D打印智能加工工藝的生產工藝，其特征在于：步驟S2中所述的基材包括透明玻璃塊、亞克力塊、橡膠塊和水晶塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于激光技術的3D打印智能加工工藝的生產工藝，其特征在于：步驟S2中所述的步進式輸送設備設置為帶式步進輸送機，所述帶式步進輸送機的工作環境溫度為-15～40℃，輸送物料溫度不超過50℃；不銹鋼網帶輸送機，所述不銹鋼網帶輸送機主要用于平面輸送、平面轉彎以及提升下降；滾筒輸送機，主要用于沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的基材。

4.根據權利要求1所述的一種基于激光技術的3D打印智能加工工藝的生產工藝，其特征在于：步驟S3和S4中所述的第一智能機械臂和第二智能機械臂均設置為夾頭固定粘合有防滑墊的智能臂，所述第一智能機械臂和第二智能機械臂均包括控制器、X軸軌道、Z軸軌道、Y軸軌道和機械爪組成，所述機械爪安裝在所述Y軸軌道的滑臺上；所述Y軸軌道的底部具有一個可移動的托盤；所述機械爪包括一對可開合的夾爪、一個CCD成像設備和兩個距離傳感器，其中一個所述距離傳感器用于感應所述夾爪前進取包過程中的待取貨包的距離，另一個所述距離傳感器用于感應所述夾爪后退拉包過程中的待取貨包的距離，所述CCD成像設備對待取貨包的吊袢進行拍照，并將得到的圖像傳輸至控制器，控制器根據圖像信息對夾爪的位置進行調整。

5.根據權利要求1所述的一種基于激光技術的3D打印智能加工工藝的生產工藝，其特征在于：步驟S2中所述的固定底座山開設有用于放置基材的凹槽，所述固定底座凹槽的內部設置有防滑墊塊，所述防滑墊塊設置為V形防滑墊塊。

6.根據權利要求1所述的一種基于激光技術的3D打印智能加工工藝的生產工藝，其特征在于：步驟S4所述的激光雕刻機包括機架、以及設在其上的激光雕刻單元和正對所述激光雕刻單元的送料單元，所述激光雕刻單元包括沿著所述機架水平移動的激光器和掃描相機；所述送料單元包括正對所述激光器和掃描相機的送料帶，所述送料帶由設置在所述機架上的第一傳動機構驅動；所述機架上罩設有保護罩，所述保護罩兩側設有供產品進出的窗口，所述機架上設有沿其升降、能夠遮擋所述窗口的遮擋板，且所述遮擋板底部設有阻尼緩沖機構。

7.根據權利要求6所述的一種基于激光技術的3D打印智能加工工藝的生產工藝，其特征在于：所述激光雕刻單元包括兩組位于同一平面垂直設置的激光頭，所述兩組激光頭發射出的激光相交于基材內部，對基材的內部進行燒結打印。