[發明專利]排球撿球機

在審

• 申請號: 201911351694.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111013107A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 高繼祥;王永華;黃可可;李建朋
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 應毓婷

1.一種排球撿球機，其特征在于：包括行走機構(1)、儲球倉(2)和撿球裝置，所述撿球裝置包括圖像傳感器(3)、旋轉機構、升降機構和夾球機構，所述圖像傳感器(3)設置在行走機構(1)的前端，所述儲球倉(2)固定在行走機構(1)頂部的后端，所述旋轉機構、升降機構和夾球機構設置在行走機構(1)上，以將球夾取放入儲球倉(2)內。

2.根據權利要求1所述的一種排球撿球機，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉臺(41)、旋轉電機(42)、旋轉主動齒輪(43)和旋轉從動齒輪(44)，所述旋轉從動齒輪(44)轉動安裝在行走機構(1)上，所述旋轉電機(42)固定在行走機構(1)上，所述旋轉主動齒輪(43)固定在旋轉電機(42)的輸出端上，所述旋轉臺(41)固定在旋轉從動齒輪(44)的頂端，所述旋轉主動齒輪(43)與旋轉從動齒輪(44)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種排球撿球機，其特征在于：所述升降機構包括升降電機(51)和升降絲桿(52)，所述升降絲桿(52)設置在旋轉臺(41)上，所述升降電機(51)固定在旋轉臺(41)上并與升降絲桿(52)連接，所述旋轉臺(41)的側壁上設置有支架(53)，所述支架(53)上設置有升降滑軌(54)。

4.根據權利要求3所述的一種排球撿球機，其特征在于：所述夾球機構包括夾球架(61)、第一夾臂(62)、第二夾臂(63)和夾球電機(64)，所述夾球架(61)滑移設置在升降滑軌(54)上，所述第一夾臂(62)和第二夾臂(63)可相向轉動的設置在夾球架(61)上，所述夾球架(61)上開設有螺紋孔，所述升降絲桿(52)與螺紋孔嚙合，所述夾球電機(64)固定在夾球架(61)上，所述夾球電機(64)與第一夾臂(62)和第二夾臂(63)間設置有傳動機構。

5.根據權利要求4所述的一種排球撿球機，其特征在于：所述傳動機構包括傳動主動齒輪(71)、第一從動齒輪(72)、第二從動齒輪(73)，所述第一從動齒輪(72)和第二從動齒輪(73)轉動設置在夾球架(61)上，所述傳動主動齒輪(71)固定在夾球電機(64)的輸出端上并與第一從動齒輪(72)嚙合，所述傳動主動齒輪和第二從動齒輪(73)間連接有中轉齒輪(74)。

6.根據權利要求5所述的一種排球撿球機，其特征在于：所述儲球倉(2)可拆卸，所述行走機構(1)的頂端設置有安裝板(11)，所述安裝板(11)上開設有定位槽(12)，所述儲球倉(2)包括底板(21)和圓柱狀的框架(22)，所述底板(21)的側壁上開設有固定孔(23)，所述安裝板(11)上設置有固定組件，所述固定組件包括操作鈕(81)、第一彈簧(82)、第二彈簧(83)、卡塊(84)和拉索(85)，所述安裝板(11)上開設有相互連通的操作孔和安裝空間，所述操作鈕(81)設置在操作孔內，所述第一彈簧(82)設置在操作孔內且位于操作鈕(81)的底部，所述定位槽(12)的側壁上開設有安裝槽，所述卡塊(84)滑移設置在安裝槽內，所述第二彈簧(83)設置在安裝槽內且推動卡塊(84)滑出安裝槽與固定孔(23)卡合，所述拉索(85)連接卡塊(84)與操作鈕(81)。

7.根據權利要求6所述的一種排球撿球機，其特征在于：所述卡塊(84)至少有兩個，所述操作鈕(81)的底部固定有連接桿(86)，所述連接桿(86)的另一端設置在卡塊(84)的中心，并與拉索(85)連接。