[發明專利]車牌矯正方法、圖像處理設備及具有存儲功能的裝置

有效

• 申請號: 201911351251.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111160339B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 朱亞倫;邵明;呂翠文;方明超;王耀農
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V10/24;G06V10/762
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種車牌矯正方法，其特征在于，所述方法包括：

對獲取到的車牌圖像進行處理以得到所述車牌圖像的頻譜圖的二值化圖像；

計算所述二值化圖像中的各點相對于其圖像中心點的傾斜角度而得到一角度集合，其中，所述二值化圖像中的各點為所述二值化圖像中值為1的點；

對所述角度集合中的樣本進行聚類處理而得到第一傾斜角度和第二傾斜角度；

基于所述第一傾斜角度和所述第二傾斜角度而得到所述車牌圖像中車牌的水平傾斜角和豎直傾斜角；

基于所述水平傾斜角和所述豎直傾斜角對所述車牌圖像進行矯正；

其中，所述對所述角度集合中的樣本進行聚類處理而得到第一傾斜角度和第二傾斜角度的步驟，包括：

從所述角度集合中隨機抽取兩個樣本分別作為第一聚類中心以及第二聚類中心；

將其他所述樣本中的部分歸入所述第一聚類中心所屬的類別中，部分歸入所述第二聚類中心所屬的類別中，進而得到與所述第一聚類中心對應的第一類別集合以及與所述第二聚類中心對應的第二類別集合；

將所述第一聚類中心更新為所述第一類別集合中樣本的平均值，所述第二聚類中心更新為所述第二類別集合中樣本的平均值；

根據所述第一類別集合對應的前后兩次聚類中心的差值，確定所述第一傾斜角度，以及根據所述第二類別集合對應的前后兩次聚類中心的差值，確定所述第二傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將其他所述樣本中的部分歸入所述第一聚類中心所屬的類別中，部分歸入所述第二聚類中心所屬的類別中的步驟，包括：

計算所述角度集合中各樣本與所述第一聚類中心差值的絕對值和相應樣本相對所述二值化圖像的圖像中心點的距離倒數的乘積，而得到第一計算值；

計算所述角度集合中各樣本與所述第二聚類中心差值的絕對值和相應樣本相對所述二值化圖像的圖像中心點的距離倒數的乘積，而得到第二計算值；

比較所述角度集合中各樣本對應的所述第一計算值和所述第二計算值的大小，若所述樣本對應的所述第一計算值小于所述第二計算值，則將所述樣本歸入所述第一聚類中心所屬的類別中，否則歸入所述第二聚類中心所屬的類別中。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一類別集合對應的前后兩次聚類中心的差值，確定所述第一傾斜角度，以及根據所述第二類別集合對應的前后兩次聚類中心的差值，確定所述第二傾斜角度的步驟，包括：

判斷所述第一類別集合對應的前后兩次聚類中心的差值是否小于第一差值閾值以及所述第二類別集合對應的前后兩次聚類中心的差值是否小于第二差值閾值；

若判斷結果為是，則所述第一類別集合對應的最后一次聚類中心為所述第一傾斜角度，所述第二類別集合對應的最后一次聚類中心為所述第二傾斜角度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述二值化圖像中的各點相對于其圖像中心點的傾斜角度而得到一角度集合的步驟，包括：

以所述二值化圖像的左上點為坐標原點、水平向右方向為X軸正方向、豎直向下方向為Y軸正方向建立直角坐標系；

獲取所述二值化圖像中的各點在所述直角坐標系中的坐標；

根據所述二值化圖像中的各點在所述直角坐標系中的坐標計算所述二值化圖像中的各點相對于其圖像中心點的傾斜角度而得到一角度集合。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一傾斜角度和所述第二傾斜角度而得到所述車牌圖像中車牌的水平傾斜角和豎直傾斜角的步驟，包括：

比較所述第一傾斜角度和所述第二傾斜角度的正切值，若所述第一傾斜角度的正切值小于所述第二傾斜角度的正切值，則將所述第一傾斜角度定義為，所述第二傾斜角度定義為，否則將所述第二傾斜角度定義為，所述第一傾斜角度定義為；

按照如下公式得到所述車牌圖像中車牌的水平傾斜角和豎直傾斜角：

，，其中，為所述車牌圖像中車牌的所述水平傾斜角，為所述車牌圖像中車牌的所述豎直傾斜角。