[發明專利]一種小目標船只識別方法、裝置及電子設備在審
| 申請號： | 201911350054.X | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN111695398A | 公開（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發明（設計）人： | 鄧練兵;陳金鹿;逯明 | 申請（專利權）人： | 珠海大橫琴科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 梁巖 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市橫琴新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 目標 船只 識別 方法 裝置 電子設備 | ||
本發明涉及智能技術計算機視覺領域，具體涉及一種小目標船只識別方法、裝置及電子設備。包括：獲取船只數據；根據船只數據進行圖像放大預處理，獲得預處理船只圖像；基于訓練船只圖像輸入目標檢測識別網絡構建小目標船只識別模型；向構建小目標船只識別模型輸入驗證船只圖像進行檢測輸出小目標船只識別結果。通過對獲取的船只數據集進行預處理提取小目標數據圖像對小目標數據圖像進行圖像放大，利用學習網絡對篩選出小目標圖像進行識別，迭代學習網絡獲得識別模型把船只圖像數據輸入訓練好的識別模型獲得識別出的小目標船只圖像。從而解決船只從遠方駛來時在攝像頭中顯示太小或存在漁船太小，導致船只特征不明顯無法被識別的問題。
技術領域
本發明涉及智能技術計算機視覺領域，具體涉及一種小目標船只識別方法、裝置及電子設備。
背景技術
在目前的電子圍網業務中，由于船只從遠方駛來時在攝像頭中顯示太小或存在漁船太小，導致船只特征不明顯無法被識別，進而給電子圍網對海上船只監控帶來困難。
發明內容
有鑒于此，本發明實施例提供了一種小目標船只識別方法、裝置及電子設備，以解決船只從遠方駛來時在攝像頭中顯示太小或存在漁船太小，會導致船只特征不明顯無法被識別的問題。
根據第一方面，本發明實施例提供了一種小目標船只識別方法，包括：
獲取船只數據；
根據所述船只數據進行圖像放大預處理，獲得預處理船只圖像；其中，所述預處理船只圖像包括：訓練船只圖像和驗證船只圖像；
基于所述訓練船只圖像輸入目標檢測識別網絡，構建小目標船只識別模型；
通過向所述構建小目標船只識別模型輸入所述驗證船只圖像進行檢測，輸出小目標船只識別結果。
通過對獲取的船只數據集進行預處理，提取小目標數據圖像，并對小目標數據圖像進行圖像放大，利用學習網絡對篩選出的小目標圖像數據進行識別，在通過迭代學習網絡以獲得識別模型，通過把船只圖像數據輸入訓練好的識別模型以獲得所識別出的小目標船只圖像。從而解決船只從遠方駛來時在攝像頭中顯示太小或存在漁船太小，導致船只特征不明顯無法被識別的問題。
結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，圖像放大預處理包括：
基于所述獲取船只數據進行小尺寸圖像篩選；
利用拉普拉斯金字塔對所述篩選出的小尺寸圖像進行上采樣，以獲得大尺寸圖像。
對所獲取的船只數據進行篩選，把能夠識別的大目標數據和識別不出的小目標的船只數據進行區分，對小目標船只圖像進行方法，使其小目標船只特征能夠進行檢測，在利用上采樣使其數據能夠在進行放大的同時能夠盡可能保證原有船只數據的特征信息，避免因過采樣而丟失關鍵特征，因此進行對船只數據集進行預處理是為了保證后續把船只圖像送入網絡中能夠對小目標圖像識別，從而能夠保證對小目標船只進行識別，從而有利于電子圍網業務對海上船只的監控。
結合第一方面，在第一方面第二實施方式中，拉普拉斯金字塔圖像為：
其中，Gi表示為原始尺寸是小尺寸圖像的第i層，UP為上采樣，g5×5為5X5的高斯卷積核。
通過使用拉普拉斯金字塔圖像對小尺寸圖像進采樣，保證圖像的清晰和能夠使小目標圖像能夠被后續網絡準確識別。
結合第一方面，在第一方面第三實施方式中，所述目標檢測識別網絡，包括：
將所述訓練船只圖像輸入卷積層中進行特征提取，輸出船只圖像的特征圖；
將所述船只圖像的特征圖輸入到RPN網絡中提取船只圖像候選區域；
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于珠海大橫琴科技發展有限公司，未經珠海大橫琴科技發展有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911350054.X/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
