[發明專利]一種AOI系統的多設備控制裝置

有效

• 申請號: 201911350045.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110750069B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 徐墨瀟
• 申請（專利權）人: 武漢精立電子技術有限公司;武漢精測電子集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 雷霄

本發明公開了一種AOI系統的多設備控制裝置，包括：主控制器和多個協控制器；所述協控制器分別與AOI系統的多個設備連接，所述協控制器具有獨立的RAM空間；每個所述協控制器的RAM空間與所述主控制器的地址空間共享。本發明可以支持多種不同類型的設備，成本低廉，控制方式簡單。

技術領域

本發明屬于自動光學檢測領域，更具體地，涉及一種AOI系統的多設備控制裝置。

背景技術

LCD等顯示屏被廣泛應用在電腦、通訊、消費型電子等行業中。顯示屏的制造工藝比較復雜，從而導致顯示屏可能存在缺陷，因此需要進行自動光學檢測檢測，即AOI（Automated Optical Inspection）系統。AOI系統當中，需要控制多種各式各樣的硬件類型，傳統方式為單采集卡方式，單采集卡連接一種設備，一臺電腦一般連接2~3個采集卡。如圖1所示，每套臺設備需要一臺PC和一張pcie 控制卡，一臺PC最多能支持3~4個設備。如果需要連接更多的設備，則需要多套臺設備，即需要多臺PC，多套之間采用路由器相連。

現有的AOI系統的多設備控制中，存在以下問題：首先硬件成本較高，一臺PC連接的設備有限，設備較多時需要多臺PC；其次控制較為復雜，需要通過路由器進行網絡控制。

發明內容

針對現有技術的至少一個缺陷或改進需求，本發明提供了一種AOI系統的多設備控制裝置，可以支持多種不同類型的設備，成本低廉，控制方式簡單。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種AOI系統的多設備控制裝置，包括：主控制器和多個協控制器；所述協控制器分別與AOI系統的多個設備連接，所述協控制器具有獨立的RAM空間；每個所述協控制器的RAM空間與所述主控制器的地址空間共享。

優選地，每個所述協控制器的RAM空間與所述主控制器的地址空間通過地址映射的方式實現共享。

優選地，所述主控制器通過所述協控制器的RAM空間中的結構體訪問所述協控制器的地址空間。

優選地，所述主控制器用于創建設備抽象類，檢測所述主控制器與協控制器間的電路連接關系，根據所述電路連接關系與對應的設備抽象類建立聯系，使得所述主控制器使用設備抽象類控制AOI系統的多個設備。

優選地，還包括多端口轉發器，所述多端口轉發器一端與所述主控制器連接，所述多端口轉發器另一端與多個所述協控制器連接，且多個所述協控制器間并聯。

優選地，所述協控制器與所述主控制器串聯，且多個所述協控制器間串聯。

優選地，所述多端口轉發器用于接收所述主控制器發送的配置參數及控制命令，控制AOI系統中的電機設備，接收AOI系統中的成像設備采集的圖像數據并發送給AOI系統中的GPU模塊進行圖像數據處理，將處理結果發送給所述主控制器進行輸出。

優選地，所述多端口轉發器將控制通道和數據通道進行離散控制。

總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，具有有益效果：在進行多設備控制時，只需要一個主控制器，就可以支持多種不同類型的設備，成本低廉，控制方式簡單，開發維護難度低，擴展性強；不需要采用路由器，完全由一個主控器控制執行，響應速度大大提升；可以更高效地控制多個設備，例如多種相機的圖像采集，電機控制，硬件控制等；節省了多個PC間的網絡通訊時間，數據傳輸，高效穩定，效率更高。

附圖說明

圖1是現有技術中的多設備控制示意圖；

圖2是本發明實施例提供的基于Hub方案的多設備控制裝置示意圖；

圖3是本發明實施例提供的基于級聯方案的多設備控制裝置示意圖；

圖4是本發明實施例提供的主控制器與協控制器內存共享原理示意圖；