[發(fā)明專利]一種車輛驗(yàn)證方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911349534.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111060507B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛韜略;張?zhí)烀?/a>;王智恒;王樹(shù)棟;李杰;孟輝;陳天鈺;戴桂婷;吳朝輝;周多慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京嘀嘀無(wú)限科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84;G01C11/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 吳迪

1.一種車輛驗(yàn)證方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待驗(yàn)證車輛的驗(yàn)證視頻；其中，所述驗(yàn)證視頻中包括所述待驗(yàn)證車輛在執(zhí)行驗(yàn)證動(dòng)作指令時(shí)的視頻片段；所述驗(yàn)證視頻是客戶端上傳至服務(wù)器的；

確定所述驗(yàn)證視頻的每一幀圖像中，所述待驗(yàn)證車輛的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述狀態(tài)信息，確定所述待驗(yàn)證車輛在所述驗(yàn)證視頻中的驗(yàn)證動(dòng)作；

基于所述驗(yàn)證動(dòng)作與所述驗(yàn)證動(dòng)作指令，確定所述待驗(yàn)證車輛的驗(yàn)證結(jié)果；

所述基于所述驗(yàn)證動(dòng)作與所述驗(yàn)證動(dòng)作指令，確定所述待驗(yàn)證車輛的驗(yàn)證結(jié)果，包括：

基于所述驗(yàn)證動(dòng)作與所述驗(yàn)證動(dòng)作指令，驗(yàn)證所述驗(yàn)證視頻中的車輛是否是真實(shí)的車輛；

所述驗(yàn)證動(dòng)作指令包括至少一條車門控制指令；

所述確定所述驗(yàn)證視頻的每一幀圖像中，所述待驗(yàn)證車輛的狀態(tài)信息，包括：

利用訓(xùn)練好的目標(biāo)提取模型，從所述驗(yàn)證視頻的每一幀圖像中，將所述待驗(yàn)證車輛所在區(qū)域?qū)?yīng)的圖像提取出來(lái)，得到所述待驗(yàn)證車輛的目標(biāo)驗(yàn)證視頻；

利用訓(xùn)練好的位置檢測(cè)模型，確定所述目標(biāo)驗(yàn)證視頻的每一幀圖像中，每個(gè)車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，確定所述待驗(yàn)證車輛的每個(gè)車門在所述目標(biāo)驗(yàn)證視頻的每一幀圖像中所處的狀態(tài)，得到所述待驗(yàn)證車輛的狀態(tài)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息，確定所述待驗(yàn)證車輛在所述驗(yàn)證視頻中的驗(yàn)證動(dòng)作，包括：

利用有限狀態(tài)機(jī)及所述待驗(yàn)證車輛的每個(gè)車門在所述目標(biāo)驗(yàn)證視頻的每一幀圖像中所處的狀態(tài)，確定所述待驗(yàn)證車輛在所述驗(yàn)證視頻中的驗(yàn)證動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驗(yàn)證動(dòng)作與所述驗(yàn)證動(dòng)作指令，確定所述待驗(yàn)證車輛的驗(yàn)證結(jié)果，包括：

確定所述驗(yàn)證動(dòng)作與所述驗(yàn)證動(dòng)作指令中指示的目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)作是否一致；

若所述驗(yàn)證動(dòng)作與所述目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)作一致，則確定所述待驗(yàn)證車輛通過(guò)驗(yàn)證。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用訓(xùn)練好的位置檢測(cè)模型，確定所述目標(biāo)驗(yàn)證視頻的每一幀圖像中，每個(gè)車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，包括：

將所述目標(biāo)驗(yàn)證視頻的每一幀圖像輸入至所述位置檢測(cè)模型的第一級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，確定所述目標(biāo)驗(yàn)證視頻的每一幀圖像中，所述待驗(yàn)證車輛的每個(gè)車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)所在的預(yù)設(shè)大小的圖像區(qū)域；

將所述待驗(yàn)證車輛的每個(gè)車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)所在的預(yù)設(shè)大小的圖像區(qū)域輸入至所述位置檢測(cè)模型的第二級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，確定所述待驗(yàn)證車輛的每個(gè)車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，確定所述待驗(yàn)證車輛的每個(gè)車門在所述目標(biāo)驗(yàn)證視頻的每一幀圖像中所處的狀態(tài)，得到所述待驗(yàn)證車輛的狀態(tài)信息，包括：

針對(duì)所述目標(biāo)驗(yàn)證視頻的每一幀圖像中的每個(gè)車門，根據(jù)該車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)，與該車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)，確定該車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)與該車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離；

根據(jù)該車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)與該車門對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離，確定該車門在該幀圖像中所處的狀態(tài)。