[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)失效安全控制方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911348890.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111038263A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬;嚴(yán)鑒鉑;劉義;崔強(qiáng);王婧宇;范浩;李麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安法士特汽車(chē)傳動(dòng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60L3/00;B60L3/04
• 代理公司: 西安智邦專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)安全控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)失效時(shí)，VCU僅進(jìn)行高壓處理，影響行車(chē)安全的技術(shù)問(wèn)題，提供電機(jī)失效安全控制方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備，控制方法為，當(dāng)VCU檢測(cè)到電機(jī)失效后，VCU控制變速器回空擋，同時(shí)對(duì)電機(jī)斷電處理，待車(chē)輛停下后再整車(chē)下高壓，而不是直接下高壓處理，避免了高速行車(chē)途中直接下高壓可能帶來(lái)的轉(zhuǎn)向失靈的危險(xiǎn)，有效提高了純電動(dòng)車(chē)的行車(chē)安全性。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和控制設(shè)備作為用于實(shí)現(xiàn)上述安全控制方法的硬件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)安全控制方法，具體涉及一種純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)失效安全控制方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

受能源限制和環(huán)保壓力影響，純電動(dòng)汽車(chē)憑借其零排放、無(wú)污染和使用成本低廉的優(yōu)勢(shì)，得到了快速發(fā)展。但相對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)而言，電動(dòng)汽車(chē)的累積經(jīng)驗(yàn)還不足，尤其是整車(chē)安全系統(tǒng)的整合和研究力度還有待加強(qiáng)。

如圖1，是現(xiàn)有一般電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)高壓拓?fù)鋱D，車(chē)輛的各工作單元，如轉(zhuǎn)向泵電機(jī)、空壓機(jī)電機(jī)、蓄電池、空調(diào)和電機(jī)分別由相應(yīng)的控制器控制工作，各工作單元與電池組之間通過(guò)相應(yīng)的繼電器通斷，來(lái)控制各工作單元的通斷電，VCU與車(chē)輛的各工作單元相連，采集各工作單元工作狀態(tài)并向各工作單元發(fā)送控制指令。其不足是，若在行車(chē)途中電機(jī)失效時(shí)，電機(jī)控制器會(huì)報(bào)電機(jī)三級(jí)故障，大多VCU(車(chē)載通信裝置)收到電機(jī)失效反饋后會(huì)立馬切斷高壓，若此時(shí)車(chē)速較高，整車(chē)下電后轉(zhuǎn)向泵將停止工作，會(huì)影響行車(chē)安全，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成嚴(yán)重的人員傷亡。雖然能將故障上報(bào)VCU，但VCU僅能簡(jiǎn)單進(jìn)行高壓處理，因此，當(dāng)前電動(dòng)汽車(chē)的行車(chē)安全功能尚不完善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)失效時(shí)，VCU僅進(jìn)行高壓處理，影響行車(chē)安全的技術(shù)問(wèn)題，提供一種電機(jī)失效安全控制方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

電機(jī)失效安全控制方法，其特殊之處在于，包括以下步驟：

S1，VCU檢測(cè)到電機(jī)失效，向變速箱控制器發(fā)送回空擋指令；

S2，變速箱控制器收到回空擋指令后，控制變速箱，使車(chē)輛轉(zhuǎn)換為空擋狀態(tài)；

S3，VCU檢測(cè)到車(chē)輛空擋狀態(tài)后控制車(chē)輛的電機(jī)斷電；

S4，人工機(jī)械制動(dòng)直至車(chē)輛行駛速度為零；

S5，VCU檢測(cè)到車(chē)輛行駛速度為零后，向電池組控制器發(fā)送整車(chē)下高壓指令；

S6，VCU控制車(chē)輛的蓄電池?cái)嚯姡瓿烧?chē)下高壓。

進(jìn)一步地，步驟S3和步驟S4之間還包括，VCU檢測(cè)到車(chē)輛的電機(jī)斷電后，VCU向車(chē)輛駕駛室內(nèi)的顯示裝置上發(fā)送提示信息。

進(jìn)一步地，所述提示信息為STOP。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特殊之處在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述方法的步驟。

終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特殊之處在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述方法的步驟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明的電機(jī)失效安全控制方法，當(dāng)VCU檢測(cè)到電機(jī)失效后，VCU控制變速器回空擋，同時(shí)對(duì)電機(jī)斷電處理，待車(chē)輛停下后再整車(chē)下高壓，而不是直接下高壓處理，避免了高速行車(chē)途中直接下高壓可能帶來(lái)的轉(zhuǎn)向失靈的危險(xiǎn)，有效提高了純電動(dòng)車(chē)的行車(chē)安全性。

2.本發(fā)明在VCU檢測(cè)到電機(jī)失效時(shí)，會(huì)向顯示裝置上發(fā)送提示信息，用于提醒駕駛?cè)藛T故障產(chǎn)生，便于及時(shí)采取人工機(jī)械制動(dòng)，使車(chē)輛盡快制動(dòng)。