[發明專利]一種智慧型車輛編隊方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911348713.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111191904A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 齊洪峰;孫梅玉
• 申請（專利權）人: 中車工業研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張秀程

1.一種智慧型車輛編隊方法，其特征在于，包括：

獲取各個車站的實時客流量，及各輛智慧型車輛的實時運行信息，其中，所述實時運行信息至少包括途徑車站信息；

基于所述實時客流量及所述實時運行信息，將具有一個或多個相同車站的多輛智慧型車輛編為一個車隊。

2.根據權利要求1所述的智慧型車輛編隊方法，其特征在于，所述基于所述實時客流量及所述實時運行信息，將具有一個或多個相同車站的多輛智慧型車輛編為一個車隊，包括：

基于各輛智慧型車輛的途徑車站信息，確定出途徑車站信息包含當前車站的所有第一智慧型車輛；

確定所述所有第一智慧型車輛的總載客量，是否大于或等于所述實時客流量；

若大于或等于所述實時客流量，則將所述所有第一智慧型車輛編為一個車隊。

3.根據權利要求2所述的智慧型車輛編隊方法，其特征在于，所述實時運行信息還包括實時位置信息、實時運行速度、實時運行狀態信息；

所述將所述所有第一智慧型車輛編為一個車隊，包括：

檢測當前第一智慧型車輛是否是所述所有第一智慧型車輛中的首輛車輛；

若不是所述所有第一智慧型車輛中的首輛車輛，則檢測所述當前第一智慧型車輛與前一相鄰智慧型車輛的實時車距是否屬于預設編隊車距范圍；

若所述實時車距不屬于所述預設編隊車距范圍，則向所述當前第一智慧型車輛發送車距調整指令，以使所述當前第一智慧型車輛基于所述車距調整指令調整與所述前一相鄰智慧型車輛的實時車距；

若所述實時車距屬于所述預設編隊車距范圍，則將所述所有第一智慧型車輛編為一個車隊。

4.根據權利要求1所述的智慧型車輛編隊方法，其特征在于，所述將具有一個或多個相同車站的多輛智慧型車輛編為一個車隊之后，還包括：

當所述車隊運行至岔口或停靠車站時，基于所述車隊中的當前編隊車輛的途徑車站信息，確定是否將所述當前編隊車輛從所述車隊中解編；

若是，則向所述當前編隊車輛發送解編指令，以使所述當前編隊車輛基于所述解編指令脫離所述車隊；

獲取所述車隊中在除所述當前編隊車輛之外的所有編隊車輛的實時運行信息，及當前車站的實時客流量；

基于所述實時運行信息及所述實時客流量，將除所述當前編隊車輛之外的所有編隊車輛中，具有一個或多個相同車站的編隊車輛編為一個車隊。

5.一種智慧型車輛編隊裝置，其特征在于，包括數據獲取模塊和編隊模塊，其中：

所述數據獲取模塊，用于獲取各個車站的實時客流量，及各輛智慧型車輛的實時運行信息，其中，所述實時運行信息至少包括途徑車站信息；

所述編隊模塊，用于基于所述實時客流量及所述實時運行信息，將具有一個或多個相同車站的多輛智慧型車輛編為一個車隊。

6.根據權利要求5所述的智慧型車輛編隊裝置，其特征在于，所述編隊模塊，用于：

基于各輛智慧型車輛的途徑車站信息，確定出途徑車站信息包含當前車站的所有第一智慧型車輛；

確定所述所有第一智慧型車輛的總載客量，是否大于或等于所述實時客流量；

若大于或等于所述實時客流量，則將所述所有第一智慧型車輛編為一個車隊。

7.根據權利要求6所述的智慧型車輛編隊裝置，其特征在于，所述實時運行信息還包括實時位置信息、實時運行速度、實時運行狀態信息；

所述編隊模塊，用于：檢測當前第一智慧型車輛是否是所述所有第一智慧型車輛中的首輛車輛；

若不是所述所有第一智慧型車輛中的首輛車輛，則檢測所述當前第一智慧型車輛與前一相鄰智慧型車輛的實時車距是否屬于預設編隊車距范圍；

若所述實時車距不屬于所述預設編隊車距范圍，則向所述當前第一智慧型車輛發送車距調整指令，以使所述當前第一智慧型車輛基于所述車距調整指令調整與所述前一相鄰智慧型車輛的實時車距；

若所述實時車距屬于所述預設編隊車距范圍，則將所述所有第一智慧型車輛編為一個車隊。