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[發明專利]一種基于人工智能的反光背心穿戴識別方法在審

專利信息
申請號: 201911348698.5 申請日: 2019-12-24
公開(公告)號: CN111091110A 公開(公告)日: 2020-05-01
發明(設計)人: 郭強;季磊 申請(專利權)人: 山東仁功智能科技有限公司
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676 代理人: 褚慶森
地址: 250014 山東省濟南市歷下區漿水*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 人工智能 反光 背心 穿戴 識別 方法
【權利要求書】:

1.一種基于人工智能的反光背心穿戴識別方法,其特征在于,通過以下步驟來實現:

a).建立訓練素材庫,收集所有款式的工程中使用的反光背心,在施工現場安排工程作業人員穿戴,然后通過視頻和拍照獲得各個方位、各種樣式、各種背景以及各種光線下工程作業人員穿戴反光背心的影像與圖片,將影像圖片進行剪切,形成圖片,并通過圖像工具將圖片處理為統一的正方形尺寸;

b).標注圖片,對經步驟a)處理后的圖片進行人工標注,標注點為是否穿戴了反光背心,標注完成后,得到一個人體穿戴反光背心情景的數據集;

c).訓練目標檢測網絡模型,首先建立基于MobileNetSSD輕量級目標檢測網絡的神經網絡訓練模型,將數據集劃分為訓練集、驗證集和測試集,在訓練集上進行訓練,提取反光背心的特征,反光背心特征表示為神經網絡模型中訓練出的各項權重;最終獲得用于檢測反光背心穿戴的專用目標檢測網絡;

d).檢測神經網絡準確度,按照7:1:2的比例,將數據分為訓練集、驗證集、和測試集,共進行100000次迭代,每次迭代集合大小為16張圖片,每進行10次迭代通過驗證集計算當前損失值和準確率,完成迭代后在測試集上進行最終的準確率的計算,測試結果表明最終的準確率達到99.5%,遠超出正常人的平均識別率;

e).模型部署,將訓練完成的目標檢測網絡部署到監控設備上,進行實時檢測,當檢測出員工未正確佩戴反光背心時,進行語音報警,并通過網絡實時上傳至電腦終端,便于管理人員進行維護。

2.根據權利要求1所述的基于人工智能的反光背心穿戴識別方法,其特征在于:步驟a)中,圖片處理后的正方形邊長不大于450像素,不小于150像素;步驟a)中,共收集了10324張圖片,其中正確穿戴反光背心目標有7323個,未正確穿戴反光背心目標有7481個,二者比例接近于1:1。

3.根據權利要求1或2所述的基于人工智能的反光背心穿戴識別方法,其特征在于:由于采集的初始圖像的分辨率較大,若直接進行調整,則會導致目標人物變形,降低后期的準確率,通過如下步驟對目標圖片進行采集:

a-1).原始圖片收集,收集的圖片尺寸為1920像素*1080像素;

a-2).利用預訓練的YOLOV3行人檢測網絡,對原始圖片進行檢測,會在每張圖片中輸出N個矩形檢測框,矩形檢測框的數量N與圖片中行人的數量相等;

a-3).以每個矩形檢測框的中心為參考點,在原始圖像中截取邊長為a的正方形圖片,其中邊長a符合均值為300像素、方差為1的正態分布,a的概率密度函數如公式(1)所示:

a-4).過濾掉邊長小于150和邊長大于450的矩形,其余圖片作為數據集進行人工標注。

4.根據權利要求1或2所述的基于人工智能的反光背心穿戴識別方法,其特征在于,步驟c)在進行訓練時,通過以下公式進行卷積操作:

其中,f表示被卷積對象,h表示卷積核,g表示圖像經過卷積后的結果。

5.根據權利要求1或2所述的基于人工智能的反光背心穿戴識別方法,其特征在于,步驟d)中,在進行訓練時,輸入圖像尺寸為1280像素*720像素,直接縮放至300像素*300像素會造成像素信息丟失,從而導致檢測率降低,故采用如下算法進行檢測:

d-1).輸入1280像素*720像素尺寸原始圖片;

d-2).在原始圖片上截取4張300像素*300像素大小圖片,選擇在原始圖片下方進行截取;

d-3).依次進行檢測,若未檢測出目標,返回步驟d-1),若檢測出目標進入步驟d-4);

d-4).記錄目標位置,返回步驟d-1),并優先根據記錄目標位置進行檢測。

6.根據權利要求1或2所述的基于人工智能的反光背心穿戴識別方法,其特征在于,步驟d)中,在計算每張圖片的結果時,利用了非極大值抑制算法,對交并比公式進行基于深度學習,從而使準確率提升,基于深度學習后的交并比公式如下所示:

其中,SA、SB分別代表目標A、目標B的面積大小。

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