[發明專利]一種自動分揀機

在審

• 申請號: 201911348647.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111036582A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 蘇成榆;徐博文;王永東;詹紹談;畢樹烽;郭東飛;龔志業;劉亞平;鄢慶霖;王娟;吳毓敏;肖富全
• 申請（專利權）人: 廣州信強汽車配件有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B65B61/06;B65B51/26;B65B41/16
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 甘奎強;楊昕昕

本發明公開了一種自動分揀機,包括上料機構，用于將待分揀的產品進行上料；輸送機構，位于上料機構的出料端，用于將待分揀的產品往前輸送；檢測機構，位于輸送機構的輸送機構的正上方，用于對產品進行檢測；剔除機構，位于輸送機構的側邊，用于對不合格的產品進行剔除；送膜機構，位于輸送機構出料端的下方，用于將包裝膜輸送到出料機構的出料端；封裝機構，位于送模機構的下方，用于對包裝膜進行封裝。本發明操作便利，自動化程度高，分揀效率快，減輕了工人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種自動分揀機。

背景技術

自動分揀機是按照預先設定的計算機指令對物品進行分揀，并將分檢出的物品送達指定位置的機械。在產品的生產、加工過程中，往往涉及到需要對產品進行檢測來區分生產或加工的產品是否合格，然后將不合格的產品區剔除，以便對合格的產品進行打包包裝。現在一般都采用流水線上人工操作的方法來進行，即工人從流水線上對產品進行人眼的觀察檢測，然后將不合格的產品剔除出去，最后人工將合格的產品進行打包包裝。這種手工分揀方式不僅速度慢，效率低下，而且屬于高重復率的機械勞動，容易因疲倦而引入人為的錯誤。

發明內容

為了克服現有技術存在的不足，本發明提供了一種自動分揀機，其操作便利，分揀效率快，自動化程度高，省時又省力。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動分揀機, 包括

上料機構，用于將待分揀的產品進行上料；

輸送機構，位于上料機構的出料端，用于將待分揀的產品往前輸送；

檢測機構，位于輸送機構的輸送機構的正上方，用于對產品進行檢測；

剔除機構，位于輸送機構的側邊，用于對不合格的產品進行剔除；

送膜機構，位于輸送機構出料端的下方，用于將包裝膜輸送到出料機構的出料端；

封裝機構，位于送模機構的下方，用于對包裝膜進行封裝。

作為優選方案，所述上料機構包括第一機架、下料漏斗、支撐架、振動盤和直線振動送料器，所述下料漏斗通過固定架固定在第一機架一端的上方，所述下料漏斗的下方設有支撐架，所述支撐架的兩端分別設有第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸之間設有第一輸送帶，所述第一轉軸的一端用于連接電機，所述振動盤固定在第一機架表面且位于支撐架一端的下方，所述振動盤的出料端通過輸送槽與直線振動送料器的入料端連接，所述直線振動送料器的出料端與輸送機構的入料端連接，所述直線振動送料器固定在第一機架的表面上。

作為優選方案，所述輸送機構包括第二機架、左固定板、右固定板和支撐板，所述第二機架位于第一機架的側面，所述左固定板和右固板板固定在第二機架的表面上，所述左固定板和右固定板的兩端分別連接有第三轉軸和第四轉軸，所述第三轉軸和第四轉軸之間連接有第二輸送帶，所述第三轉軸的一端用于連接電機，所述第二輸送帶的下方設有支撐板，所述支撐板橫跨在左固定板和右固定板之間。

作為優選方案，所述檢測機構包括第一固定柱、第二固定柱、視覺光源和視覺相機，所述第一固定柱和第二固定柱均豎直固定輸送機構的側邊，所述第一固定柱和第二固定柱的上部固定有光源安裝板，所述視覺光源安裝在光源安裝板的下表面，所述光源安裝板上開設有供視覺相機進行拍照的通孔，所述視覺相機固定在固定板上，所述固定板位于光源安裝板的上方，且所固定板的后端分別與第一固定柱和第二固定柱連接。

作為優選方案，所述剔除機構包括剔除氣缸、導料通道和物料框，所述剔除氣缸固定在輸送機構的左側，所述剔除氣缸的活塞桿連接有頂料塊，所述導料通道位于剔除氣缸的對稱，且所述導料通道的上端口朝向剔除氣缸方向，所述導料通道下端口的下方設有物料框。