[發明專利]一種無人售貨機補貨系統及其補貨方法

有效

• 申請號: 201911348637.9
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110910572B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 龐明鋒
• 申請（專利權）人: 杭州福柜科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 杭州信義達專利代理事務所(普通合伙) 33305
• 代理人: 陳繼算

本發明公開了一種無人售貨機補貨系統及其補貨方法，涉及售貨機技術領域；包括貨倉、無人售貨機以及輸送機；所述貨倉安裝在輸送機的輸入端，所述無人售貨機沿輸送機輸送方向分布；所述輸送機位于地下，所述無人售貨機的底部嵌設入地下，且在地下部分設置有儲倉，所述儲倉與輸送機所在的地下腔室連通；所述貨倉內設置有貨架，所述貨架在貨倉中進行裝貨，通過輸送機輸送至無人售貨機處對儲倉進行補貨。將同一區域的無人售貨機關聯到一個貨倉，貨倉與無人售貨機之間通過安裝在地下的輸送機連接，在進行補貨時可以采用全部自動化的方式。

技術領域

本發明涉及售貨機技術領域，特別涉及一種無人售貨機補貨系統及其補貨方法。

背景技術

無人自動售貨機，是一種能根據投入的錢幣自動付貨的機器，自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間和地點的限制，能節省人力，方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。

現有的無人自動售貨機存在補貨上的缺點，一般采用人工補貨的方式，分派給補貨員，每個補貨員分管一部分區域，定期地進行補貨與記錄，補貨時需要打開每一個售貨機，工序麻煩，人工成本比較高。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種無人售貨機及其控制方法。

本發明的技術方案：一種無人售貨機的補貨系統，包括貨倉、無人售貨機以及輸送機；

所述貨倉安裝在輸送機的輸入端，所述無人售貨機沿輸送機輸送方向分布；

所述輸送機位于地下，所述無人售貨機的底部嵌設入地下，且在地下部分設置有儲倉，所述儲倉與輸送機所在的地下腔室連通；

所述貨倉內設置有貨架，所述貨架在貨倉中進行裝貨，通過輸送機輸送至無人售貨機處對儲倉進行補貨。

上述的一種無人售貨機及其控制方法中，所述輸送機的輸出末端設置有回收腔，所述回收腔用于回收貨架。

前述的一種無人售貨機及其控制方法中，所述輸送機為無動力滾筒輸送機。

前述的一種無人售貨機及其控制方法中，所述輸送機底部設有橫向擋板，所述橫向擋板位于滾筒的間隙處，且橫向擋板的底部固定連接有液壓推桿，所述輸送機上還設有縱向擋板，所述縱向擋板位于滾筒的間隙處，且縱向擋板的底部固定連接有液壓推桿，所述縱向擋板在液壓推桿的作用力下橫向滑動，當所述貨架到達待補貨的儲倉位置時，橫向擋板上抬，使貨架停留在儲倉前，此時通過縱向擋板推動貨架使其靠近儲倉。

前述的一種無人售貨機及其控制方法中，所述貨架在兩側均安裝有上下分布的層架，所述儲倉內安裝有呈上下分布儲存架，所述儲存架靠近輸送機的一側安裝有轉運組件。

所述轉運組件包括呈上下分布的兩個輥，兩個所述的輥之間套設有傳動帶，所述傳動帶上安裝有機械爪。

一種無人售貨機的補貨方法，包括以下步驟；

1、在每個無人售貨機內對每種貨物缺貨數量進行收集，缺貨數量為該貨物的最大承載量減去現有該貨物的儲存量，在預設的間隔時間后提交至服務器；

2、服務器接收到所有無人售貨機所提交的缺貨數量數據，設置一閾值，當其中任一個無人售貨機的任一貨物的缺貨數量達到該閾值時，服務器建立補貨任務事件；

3、補貨任務建立之后，服務器首先會確定達到閾值的該售貨機的位置，進而確定與該無人售貨機連接的輸送機，最后確定該輸送機上所有分布的無人售貨機，對這些無人售貨機下發命令，使其再次上傳缺貨數據以及缺貨種類進任務事件中；

4、服務器獲取到所有的補貨數據之后，在貨倉中，根據所知的補貨數據，將貨物搬入貨架中，并且記錄每種貨物在貨架的位置，并將貨物位置信息反饋到每個無人售貨機中；