[發(fā)明專利]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法及裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911348471.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN111179435A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾凡濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;G06T19/20;G06T7/73
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，應(yīng)用于第一終端，其特征在于，包括：

獲取所述第一終端的攝像模組采集的當(dāng)前幀圖像，提取所述當(dāng)前幀圖像的圖像參數(shù)，將所述圖像參數(shù)發(fā)送至云端，以便所述云端利用預(yù)存儲(chǔ)的建圖結(jié)果確定出與所述圖像參數(shù)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象的信息；

接收所述云端發(fā)送的所述虛擬對(duì)象的信息并展示所述虛擬對(duì)象；

響應(yīng)針對(duì)所述虛擬對(duì)象的編輯操作，對(duì)所述虛擬對(duì)象進(jìn)行編輯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，其特征在于，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法還包括：

獲取所述第一終端所處場(chǎng)景的位置信息；

將所述位置信息發(fā)送至所述云端，以便所述云端確定出建圖結(jié)果的搜索范圍并利用所述搜索范圍內(nèi)的建圖結(jié)果確定出與所述圖像參數(shù)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，其特征在于，響應(yīng)針對(duì)所述虛擬對(duì)象的編輯操作，對(duì)所述虛擬對(duì)象進(jìn)行編輯，包括：

在所述第一終端的界面上，響應(yīng)針對(duì)所述虛擬對(duì)象的選定操作，展示所述虛擬對(duì)象的編輯子界面；

響應(yīng)在所述編輯子界面上的編輯操作，對(duì)所述虛擬對(duì)象進(jìn)行編輯。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，其特征在于，所述虛擬對(duì)象進(jìn)行編輯的類型包括：

刪除所述虛擬對(duì)象、移動(dòng)所述虛擬對(duì)象、旋轉(zhuǎn)所述虛擬對(duì)象、修改所述虛擬對(duì)象的屬性中至少一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，其特征在于，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法還包括：

響應(yīng)虛擬對(duì)象添加操作，在所述第一終端所處場(chǎng)景中添加新的虛擬對(duì)象；以及

將所述新的虛擬對(duì)象的信息發(fā)送至所述云端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，其特征在于，所述圖像參數(shù)包括所述當(dāng)前幀圖像的二維特征點(diǎn)信息和三維特征點(diǎn)信息；其中，提取所述當(dāng)前幀圖像的圖像參數(shù)包括：

對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行二維特征點(diǎn)提取，確定所述當(dāng)前幀圖像的二維特征點(diǎn)信息；

獲取所述二維特征點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的深度信息，根據(jù)所述二維特征點(diǎn)信息以及所述二維特征點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的深度信息確定所述當(dāng)前幀圖像的三維特征點(diǎn)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，其特征在于，獲取所述二維特征點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的深度信息，根據(jù)所述二維特征點(diǎn)信息以及所述二維特征點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的深度信息確定所述當(dāng)前幀圖像的三維特征點(diǎn)信息，包括：

獲取由所述第一終端的深度感測(cè)模組采集的與所述當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的深度信息；

將所述當(dāng)前幀圖像與所述當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的深度信息進(jìn)行配準(zhǔn)，確定所述當(dāng)前幀圖像上各像素點(diǎn)的深度信息；

從所述當(dāng)前幀圖像上各像素點(diǎn)的深度信息中確定出與所述二維特征點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的深度信息；

利用所述二維特征點(diǎn)信息以及與所述二維特征點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的深度信息，確定所述當(dāng)前幀圖像的三維特征點(diǎn)信息。

8.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，應(yīng)用于云端，其特征在于，包括：

獲取第一終端發(fā)送的當(dāng)前幀圖像的圖像參數(shù)；

利用預(yù)存儲(chǔ)的建圖結(jié)果確定出與所述當(dāng)前幀圖像的圖像參數(shù)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象信息；

將所述虛擬對(duì)象信息發(fā)送至所述第一終端，以便在所述第一終端上展示虛擬對(duì)象；

獲取所述第一終端對(duì)所述虛擬對(duì)象進(jìn)行編輯的結(jié)果并存儲(chǔ)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，其特征在于，利用預(yù)存儲(chǔ)的建圖結(jié)果確定出與所述當(dāng)前幀圖像的圖像參數(shù)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象信息包括：

獲取所述第一終端所處場(chǎng)景的位置信息；

確定與所述位置信息對(duì)應(yīng)的建圖結(jié)果的搜索范圍；

利用所述搜索范圍內(nèi)的建圖結(jié)果確定出與當(dāng)前幀圖像的圖像參數(shù)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象信息。