[發(fā)明專利]一種地板鋪設(shè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911348271.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111042503B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉龍;田洪生;羅影
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京麥寶利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

本發(fā)明公開了一種地板鋪設(shè)機器人，包括移動機構(gòu)、主體框架、懸臂機構(gòu)、儲料機構(gòu)、送料機構(gòu)以及鋪料機構(gòu)，通過在懸臂上設(shè)有高低不同的卡槽，通過安裝柱上的卡柱實現(xiàn)安裝臂的上下、左右移動，左右移動可改變鋪設(shè)機器人的鋪設(shè)方向，往上移動可節(jié)省機器人在不作業(yè)時的占用空間；送料機構(gòu)能對存儲在儲料機構(gòu)內(nèi)的地板施加送料推力，以將地板推到所述出料機構(gòu)的另一側(cè)。當送料機構(gòu)將待安裝木板輸送至作業(yè)區(qū)域后，鋪設(shè)執(zhí)行機構(gòu)上的拉鉤能夠鉤住地板后沿，完成地板后沿長邊安裝；鋪設(shè)執(zhí)行機構(gòu)在作業(yè)過程中能夠下壓地板，使其平整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋪設(shè)機器人，具體涉及一種地板鋪設(shè)機器人。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)地板安裝方式主要依靠人工完成鋪設(shè)，工人在工作過程中需要借助輔助設(shè)備、簡易工具進行地板施工作業(yè)。目前市面上的的輔助設(shè)備和工具能夠減少地板鋪貼動作、降低鋪貼難度，但仍然需要人工操作，尚未實現(xiàn)全自動化流程作業(yè)。然而現(xiàn)有技術(shù)的地板鋪設(shè)方式需要大量人工投入，導致時間成本和勞動成本增加；雜亂擺放的輔助工具使施工現(xiàn)場雜亂無章，難以做到成品保護；工人安裝經(jīng)驗與安裝方式有差異，無法確保工程質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明提供一種地板鋪設(shè)機器人，包括移動機構(gòu)、主體框架、懸臂機構(gòu)、儲料機構(gòu)、送料機構(gòu)、鋪料機構(gòu)，其中：

移動機構(gòu)；

主體框架，設(shè)置在移動機構(gòu)上；

懸臂機構(gòu)，懸設(shè)在主體框架一側(cè)，其包括固定在主體框架上的懸臂，和連接在懸臂下方的安裝臂；

儲料機構(gòu)，固定在安裝臂的下部；

送料機構(gòu)，固定在儲料機構(gòu)的一側(cè)，對放置在儲料機構(gòu)上的地板施加送料推力；

鋪料機構(gòu)，位于儲料機構(gòu)的另一側(cè)且固定在安裝臂的下部，其設(shè)有鋪設(shè)執(zhí)行機構(gòu)，用于執(zhí)行地板的鋪設(shè)。

優(yōu)選的，鋪料機構(gòu)還包括連接臂，其一端安裝在安裝臂的下端，另一端安裝鋪設(shè)執(zhí)行機構(gòu)。

優(yōu)選的，連接臂包括第一連接臂和第二連接臂，其中第一連接臂沿豎直方向連接在安裝臂上，第二連接臂沿著豎直方向鉸接在第一連接臂上，所述第二連接臂能從第一連接臂的前面轉(zhuǎn)到第一連接臂的側(cè)面，使連接臂成折疊狀態(tài)。

優(yōu)選的，安裝臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在懸臂上；懸臂形成有第一安裝位和第二安裝位，安裝臂被限位在第一安裝位和第二安裝位之間旋轉(zhuǎn)，安裝臂在第一安裝位形成的鋪設(shè)方向和第二安裝位形成的鋪設(shè)方向相反。

優(yōu)選的，懸臂包括水平臂和豎直臂，豎直臂的下部具有柱狀空心結(jié)構(gòu)，柱狀空心結(jié)構(gòu)上形成有第二卡槽和第三卡槽，其中第二卡槽形成所述第一安裝位，第二卡槽形成所述第二安裝位；安裝臂設(shè)置有安裝柱，安裝柱外側(cè)設(shè)有卡柱，安裝柱能在柱狀空心結(jié)構(gòu)內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動使卡柱卡入第二卡槽或者卡入第三卡槽，卡柱卡入第二卡槽時形成的鋪設(shè)方向與其卡入第三卡槽時形成的鋪設(shè)方向相反。

優(yōu)選的，柱狀空心結(jié)構(gòu)上還設(shè)有第一卡槽，第一卡槽位于第二卡槽和第三卡槽的上方，安裝柱能向上運動至卡柱卡入第一卡槽。

優(yōu)選的，儲料機構(gòu)包括前擋部和后支撐部，前擋部和后支撐部形成儲放地板的料倉，后支撐部包括后豎直部與傾斜部，傾斜部相對后豎直部斜向下設(shè)置，且與前擋部之間形成有出料口。

優(yōu)選的，在后豎直部與傾斜部的連接處設(shè)置有傾斜凸臺，所述傾斜凸臺的傾斜度大于所述傾斜部的傾斜度。

優(yōu)選的，在前擋部的底端鉸接有一阻擋件，阻擋件可在第一位置與第二位置之間變化，當阻擋件在第一位置，能阻止地板從出料口滑落；當阻擋件在第二位置，允許地板從出料口送出。

優(yōu)選的，送料機構(gòu)包括：

基板；

推料板，推料板包括設(shè)有推動地板運動的抵接部；