[發明專利]一種膠囊種播種裝置

有效

• 申請號: 201911347914.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110915386B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 呂釗彥;朱曉彪;樊永惠;王華斌;江騰;郝艷佳;馬瑜晗;高心宇
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01C9/08
• 分類號: A01C9/08;A01C1/00;A01C9/00
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

本發明提供了一種膠囊種播種裝置，涉及農業機械自動化技術領域，通過膠囊種排的膠囊種匣可拆卸地定位設在機架上，膠囊種依序豎向排列在膠囊種匣的容腔內；割料推送機構通過推送爪將膠囊種依序推出膠囊種排的容腔；穴播機構用于接收從膠囊種排推出的膠囊種，并將膠囊種播于土壤中。本發明通過將多個膠囊種依序豎向設置在種匣內來形成集成單元，并對膠囊種的來進行料種的逐個依序預置下料，便于運輸和取放；通過膠囊種的逐個豎向預置下料，確保膠囊種芽眼固定朝上落料，提高出苗一致性，降低了漏播率，也提高了播種的穩定性，且在播種時集成單元內的種子播種依序完后，可通過更換集成單元以補充播種，操作方便快捷。

技術領域

本發明涉及農業機械自動化技術領域，具體涉及一種膠囊種播種裝置。

背景技術

近些年來，馬鈴薯在保障糧食安全方面發揮著日趨重要的作用，馬鈴薯已成繼水稻、小麥、玉米后的第四大主糧。隨著馬鈴薯產業的迅速發展，市場上對成熟、可靠、技術先進的馬鈴薯種植機械需求十分迫切。目前，馬鈴薯有兩種播種方式，一種是按照馬鈴薯芽眼切塊后直接播種，這種方式已經實現了機械化播種，馬鈴薯播種機的播種質量直接關系到馬鈴薯的生長發育與最終產量,而排種裝置是決定馬鈴薯播種機的播種質量最關鍵因素。目前馬鈴薯播種機上常見排種裝置有勺鏈式、勺盤式、針刺式和帶式等實現方式。勺鏈式是現有使用比較普遍的排種方式，但播種過程中漏播率較高，勺盤式的種植均勻度較差，針刺式存在損傷薯種問題，而帶式存在結構復雜、行距、株距調整不便等問題；還有一種是馬鈴薯切塊后，經催芽，待芽苗長到1-3cm左右后播種，這種帶芽播種方式，芽苗必須朝上，現有的播種方式均采用人工操作，事倍功半。無法采用機械播種的主要原因是馬鈴薯在種植過程中往往非常的麻煩，使用現有的馬鈴薯播種機播種時，無法保證馬鈴薯芽的朝向，因此會影響馬鈴薯的生長。

現階段設計出了一種膠囊式馬鈴薯種，該膠囊是將帶芽眼的馬鈴薯種薯制作成“人工種子”進行生產和種植，在生產過程中，不受種植時間約束，可以進行產業化生產提高生產效率，而且可以降低運輸成本；但是在膠囊種在播種過程中仍然容易出現漏種情況，且容易造成膠囊種的損傷，需要返工再重新進行播種，費時費力，播種穩定性有待提高，亟待改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種膠囊種播種裝置，旨在提高出苗一致性，降低漏播率和提高播種的穩定性。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種膠囊種播種裝置，包括機架，定位設在機架上的膠囊種排，分別安裝在機架上的割料推送機構和穴播機構；

所述膠囊種排包括膠囊種匣和膠囊種，所述膠囊種匣可拆卸地定位設在所述機架上，所述膠囊種依序豎向排列在所述膠囊種匣的容腔內；

所述割料推送機構通過推送爪將膠囊種依序推出膠囊種排的容腔；

所述穴播機構用于接收從膠囊種排推出的膠囊種，并將膠囊種播于土壤中。

優選地，所述割料推送機構包括推送爪和驅動裝置；

所述推送爪通過所述驅動裝置沿所述膠囊種排的長度方向前后移動，用于實現將膠囊種依序推出膠囊種排并進入所述穴播機構中。

優選地，所述推送爪為可沿膠囊種排長度方向和高度方向運動的轉動刀片；

通過所述轉動刀片刀刃的前后移動，來對膠囊種排內膠囊種的頂端氣室的進行開口；同時通過所述轉動刀片刀面的前移，來將膠囊種依序推送到所述穴播機構中。

優選地，所述割料推送機構包括電動推桿、轉動電機和轉動刀片；

所述電動推桿定位設在所述機架的固定框架上；所述轉動電機定位設在所述電動推桿的推桿端；所述轉動刀片與所述轉動電機的轉動軸固定連接。

優選地，所述穴播機構包括預置落料通道、開合式倉門、按壓機構和吸料機構；