[發明專利]一種多脈沖激光測距電路和方法有效
| 申請號： | 201911347847.6 | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN110967682B | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發明（設計）人： | 馮文;余曹華;閆相宏;劉超;向思樺 | 申請（專利權）人： | 成都英飛睿技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐麗 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 脈沖 激光 測距 電路 方法 | ||
1.一種多脈沖激光測距電路，其特征在于，包括：主波電路、回波電路和信號處理電路；
所述主波電路與所述信號處理電路連接，用于將主波信號發送至所述信號處理電路進行信號處理；所述回波電路與所述主波電路和所述信號處理電路連接，用于將接收到的回波信號和由所述主波電路發送的主波信號發送至所述信號處理電路進行信號處理；
所述回波電路包括回波探測器、回波放大電路、單端轉差分電路和回波采集電路，還包括：用于對所述回波放大電路輸出的放大信號進行限幅的限幅運算電路；所述限幅運算電路的輸入端與所述回波放大電路連接，所述限幅運算電路的輸出端與所述單端轉差分電路連接；
所述主波電路包括主波探測器、主波采集電路和比較器電路，所述主波采集電路與所述限幅運算電路連接，用于將所述主波信號發送至所述回波電路。
2.根據權利要求1所述的多脈沖激光測距電路，其特征在于，所述限幅運算電路具體包括：第一運算放大器和第二運算放大器。
3.根據權利要求2所述的多脈沖激光測距電路，其特征在于，所述回波探測器具體為雪崩光電二極管。
4.根據權利要求1所述的多脈沖激光測距電路，其特征在于，所述主波探測器具體為光電二極管。
5.一種多脈沖激光測距方法，其特征在于，應用于權利要求1至4任一項所述的多脈沖激光測距電路，包括：
接收來自回波電路的多組由主波信號和回波信號組成的脈沖數據；
確定基準脈沖和剩余脈沖；
確定所述剩余脈沖中與所述基準脈沖匹配的目標脈沖；將所述目標脈沖與所述基準脈沖進行對齊操作，并計算與目標物之間的距離。
6.根據權利要求5所述的多脈沖激光測距方法，其特征在于，所述確定所述剩余脈沖中與所述基準脈沖匹配的目標脈沖，具體包括：
計算所述基準脈沖與所述剩余脈沖的相關系數；
確定在所述剩余脈沖中與所述基準脈沖的相關系數最大的脈沖部分作為目標脈沖。
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