[發(fā)明專利]一種壓容和壓阻耦合的接近感知與接觸力傳感器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911347684.1 | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN110954251A | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張甲;葛傳洋;王振龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學 |
| 主分類號： | G01L1/14 | 分類號： | G01L1/14;G01L1/18 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩慶 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 耦合 接近 感知 接觸 傳感器 | ||
1.一種壓容和壓阻耦合的接近感知與接觸力傳感器，其特征在于：它包括柔性襯底(1)、共面電極(2)、壓阻彈性體(4)和表面凸起(5)，所述柔性襯底(1)位于底部，所述共面電極(2)設(shè)置在柔性襯底(1)上，所述壓阻彈性體(4)為空腔結(jié)構(gòu)，所述壓阻彈性體(4)設(shè)置在柔性襯底(1)和共面電極(2)的上方，所述壓阻彈性體(4)與柔性襯底(1)合圍區(qū)域形成空氣穴(3)，所述表面凸起(5)設(shè)置在壓阻彈性體(4)的上表面，所述壓阻彈性體(4)采用低維導電填料和高分子聚合物復合共混材料制成，所述低維導電填料為石墨烯、碳納米管、炭黑、銀納米線、銦鎵合金或硫族元素單質(zhì)薄膜，所述高分子聚合物為聚二甲基硅氧烷、聚對苯二甲酸乙二醇酯或聚酰亞胺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓容和壓阻耦合的接近感知與接觸力傳感器，其特征在于：所述柔性襯底(1)和表面凸起(5)的材質(zhì)均為聚二甲基硅氧烷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓容和壓阻耦合的接近感知與接觸力傳感器，其特征在于：所述共面電極(2)的材質(zhì)為還原的氧化石墨烯、單壁碳納米管聚合物或金屬電極材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓容和壓阻耦合的接近感知與接觸力傳感器，其特征在于：所述共面電極(2)采用噴涂、3D打印或電鍍的方式制備在柔性襯底(1)上。
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