[發明專利]一種工件包覆裝置

在審

• 申請號: 201911347246.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111017329A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 鄭余錢
• 申請（專利權）人: 鄭余錢
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48;B65B43/46
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.一種工件包覆裝置，其特征在于：包括上料機構(1)、出紙機構(2)、工件包覆機構(3)、轉位接料機構(4)和下料機構(5)；

所述工件包覆機構(3)，包括包覆夾口組件和推料部件(33)；

包覆夾口組件，至少包括兩側擋部件，兩側擋部件之間形成供工件及其上的紙片通過的包覆通道(32)；

上料機構(1)，用于將工件輸送至包覆通道(32)前側；

出紙機構(2)，用于將包覆用的紙片輸送至包覆夾口組件與送料機構送入的工件之間；

推料部件(33)，用于將送料組件上的工件，及出紙組件送入的紙片推入并推出包覆通道(32)；

轉位接料機構(4)，用于承接經過包覆通道(32)推出的工件及其上所包覆的紙片；

下料機構(5)，用于將轉位接料機構(4)內的已包覆紙片的工件送出。

2.根據權利要求1所述的一種工件包覆裝置，其特征在于：所述出紙機構(2)包括用于放置紙片的紙片料斗，以及用于從紙片料斗中送出紙片的出紙組件；

所述紙片料斗包括用于貫穿紙片用于將多張紙片串起的軸桿(21)；

所述出紙組件包括用于吸附紙片的吸附部件(24)，以及用于驅動所述吸附部件(24)運動的移動副(25)；所述移動副(25)驅動吸附部件(24)的運動方向與所述軸桿(21)的軸向不平行。

3.根據權利要求2所述的一種工件包覆裝置，其特征在于：所述軸桿(21)為橫向設置并向一側傾斜設置，使該軸桿(21)所串起多張紙片向傾斜方向下側端壓緊。

4.根據權利要求2所述的一種工件包覆裝置，其特征在于：所述紙片料斗還包括用于阻擋及對齊紙片的擋板組件，擋板組件包括用于阻擋紙片由軸桿(21)傾斜方向下側端脫離軸桿(21)的第一擋板(22)，以及用于使多張紙片對齊的第二擋板(23)；所述第一擋板(22)處于軸桿(21)傾斜方向下側端位置，第二擋板(23)至少有一塊是處于第一擋板(22)左右方向一側且沿軸桿(21)的軸向延伸。

5.根據權利要求2所述的一種工件包覆裝置，其特征在于：所述包覆夾口組件的兩側擋部件為兩根立柱(31)，兩根立柱(31)之間形成供通過的包覆通道(32)；所述出紙組件將紙片由紙片料斗中輸送至包覆夾口組件與送料組件之間；所述立柱(31)引導紙片出紙，防止紙片向軸桿(21)傾斜向下的方向傾倒。

6.根據權利要求1所述的一種工件包覆裝置，其特征在于：所述轉位接料機構(4)包括轉位座和承接座；

所述轉位座包括用于承接經過包覆通道(32)送出的工件及其上所包覆紙片的轉位夾具(41)和固定夾持部件(42)；所述轉位座設置在橫向移動副(43)上，橫向移動副(43)的移動方向與工件送入所述轉位夾具(41)的送入方向一致，橫向移動副(43)驅動所述轉位座靠近或遠離所述承接座；轉位夾具(41)翻轉后工件承接在所述承接座上，轉位夾具(41)所夾持的紙片與固定夾持部件(42)所夾持的紙片之間形成折角。

7.根據權利要求6所述的一種工件包覆裝置，其特征在于：所述承接座包括第一座部(47)和第二座部(48)；轉位座的固定夾持部件(42)能夠伸入于第一座部(47)與第二座部(48)之間，轉位夾具(41)翻轉后工件承接在所述承接座的第一座部(47)上；下料機構(5)包括設置在底板(51)上的下料部件(52)，下料部件(52)的輸出端朝向所述第一座部(47)上的工件，并能將工件由第二座部(48)上推出；第二座部(48)的上端面在由靠近第一座部(47)的一端呈逐漸抬升的傾斜面。

8.根據權利要求7所述的一種工件包覆裝置，其特征在于：所述下料部件(52)設置在一底板(51)上，承接座設置在升降副(49)上；升降副(49)驅動所述承接座升降運動，升降副(49)驅動承接座處于最下工位時，下料部件(52)的輸出端朝向所述第一座部(47)上的工件。