[發(fā)明專利]一種無人機自動切換天線的控制方法、4G天線、無人機

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111181616A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳沖;龐玉壘
• 申請（專利權(quán)）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號: H04B7/06
• 分類號: H04B7/06;H04B7/08;H04B7/185
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

1.一種無人機自動切換天線的控制方法，其特征在于，所述無人機自動切換天線的控制方法包括：

根據(jù)天線的安裝位置，測量出兩路天線的線損差異，根據(jù)線損差異，確定切換閾值和兩天線線損差異；

無人機在飛行過程中實時監(jiān)測上報雙天線信號強度RSRP；MCU運用算法對信號的平均強度和瞬時強度進行計算，判斷是否需要切換；

如需要切換天線，MCU發(fā)送GPIO指令，控制DPDT切換天線，主分集天線更換，功能對調(diào)；

天線切換后，更新判定條件，繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)測。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機自動切換天線的控制方法，其特征在于，所述無人機自動切換天線的控制方法的兩個4G主分集天線之間，加入雙刀雙擲開關(guān)，MCU通過檢測并比較主分集天線的信號強度，發(fā)出指令，通過GPIO引腳控制DPDT的CTRL引腳觸發(fā)DPDT動作，實現(xiàn)天線切換。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機自動切換天線的控制方法，其特征在于，所述無人機自動切換天線的控制方法的兩個4G主分集天線分別裝在飛機的前后兩端，通過DPDT與4G模塊相連，4G模塊通過串口將接收到的信號強度上報給MCU，由MCU進行判斷切換動作，輸出GPIO信號；

GPIO信號高電平1.7V：ANT1-PRX/TX，ANT2-DRX；低電平0VANT1-DRX，ANT2-PRX/TX。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機自動切換天線的控制方法，其特征在于，所述無人機自動切換天線的控制方法切換中，默認ANT1作為主天線，對應(yīng)PRX/TX鏈路，ANT2作為分集天線對應(yīng)DRX鏈路，Threshold切換閾值，x為兩天線線損差異；DRX RSRP-PRX RSRPThreshold+x，天線切換：ANT1-DRX，ANT2-PRX/TX，同時切換條件更改；DRX RSRP-PRX RSRPThreshold-x，天線切換：ANT1-PRX/TX，ANT2-DRX，同時切換條件更改。

5.一種實施權(quán)利要求1～4任意一項所述無人機自動切換4G天線的控制方法的無人機自動切換4G天線，其特征在于，所述無人機自動切換4G天線設(shè)置有：

兩個4G主分集天線分別安裝在無人機的兩端；雙刀雙擲開關(guān)連接兩個4G主分集天線；MCU控制器分別與雙刀雙擲開關(guān)、4G主分集天線電連接。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機自動切換4G天線，其特征在于，兩個4G主分集天線之間的距離大于20cm。

7.如權(quán)利要求5所述的無人機自動切換4G天線，其特征在于，所述MCU控制器通過GPIO引腳連接雙刀雙擲開關(guān)的CTRL引腳。

8.如權(quán)利要求5所述的無人機自動切換4G天線，其特征在于，通過放置在不同位置的4G主分集天線切換，將4G主分集天線分別放置在飛機相對較遠的位置，兩個天線方向性互補。

9.如權(quán)利要求5所述的無人機自動切換4G天線，其特征在于，兩個4G主分集天線分別裝在飛機的前后兩端，通過DPDT與4G模塊相連，4G模塊通過串口將接收到的信號強度上報給MCU。

10.一種安裝有權(quán)利要求5～9任意一項所述無人機自動切換4G天線的無人機。