[發(fā)明專利]一種單軸伸縮抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911346960.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN110920979A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪斌;遲偉;劉春寶;揚(yáng)升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)拓偉智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/38
• 分類號(hào): B65B35/38;B65B25/04
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

本發(fā)明涉及一種單軸伸縮抓取裝置，屬于抓取裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝于固定梁中間位置處的中間導(dǎo)軌滑塊組件，固定梁左右兩端均安裝有端部導(dǎo)軌滑塊組件，固定梁的前后兩側(cè)各安裝一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，中間導(dǎo)軌滑塊組件包括中間直線導(dǎo)軌及多個(gè)中間滑塊，每個(gè)中間滑塊下方均安裝有中間限位塊，每個(gè)中間限位塊底部均安裝一個(gè)吸盤組件，端部導(dǎo)軌滑塊組件包括頂部安裝于固定梁上的上部滑塊，上部滑塊底部滑動(dòng)安裝于上部導(dǎo)軌上，上部導(dǎo)軌底部安裝有下部導(dǎo)軌，下部導(dǎo)軌上安裝有多個(gè)下部滑塊，每個(gè)下部滑塊底部均安裝一個(gè)端部限位塊，每個(gè)端部限位塊底部均安裝一個(gè)吸盤組件，中間限位塊與端部限位塊處于同一條直線上且通過同步帶相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，能避免蘋果裝箱過程中磕碰。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，能等間距伸縮，穩(wěn)定性好，提高果蔬抓取及裝箱效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種單軸伸縮抓取裝置，屬于抓取裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)第一產(chǎn)業(yè)與第二產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，我國(guó)已成為加工制造業(yè)大國(guó)，而加工制造的效率與質(zhì)量無疑是當(dāng)今發(fā)展的兩大要素，產(chǎn)品加工制造完成后要進(jìn)行包裝處理，現(xiàn)有包裝工藝還是以手工為主，在裝箱過程中，人工將產(chǎn)品從載具或流水帶上搬運(yùn)至包裝箱內(nèi)，這樣效率極低，且每次只能搬運(yùn)一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品包裝行業(yè)迫切需求一種可以一次抓取多個(gè)產(chǎn)品，抓取后自動(dòng)等間距伸縮到與包裝箱合適的尺寸，再將產(chǎn)品放置在包裝箱內(nèi)的裝置，目前市場(chǎng)上大部分等間距伸縮裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，能等間距伸縮，穩(wěn)定性好，提高果蔬抓取及裝箱效率的單軸伸縮抓取裝置。

一種單軸伸縮抓取裝置，其特殊之處在于包括安裝于固定梁1-23中間位置處的中間導(dǎo)軌滑塊組件1-3，固定梁1-23左右兩端均安裝有端部導(dǎo)軌滑塊組件1-4，固定梁1-23的前后兩側(cè)各安裝一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)端部導(dǎo)軌滑塊組件1-4同時(shí)伸展或者收攏，中間導(dǎo)軌滑塊組件1-3包括中間直線導(dǎo)軌1-10及多個(gè)中間滑塊1-11，每個(gè)中間滑塊1-11下方均安裝有中間限位塊1-13，每個(gè)中間限位塊1-13底部均安裝一個(gè)吸盤組件1-2，端部導(dǎo)軌滑塊組件1-4包括頂部安裝于固定梁1-23上的上部滑塊1-14，上部滑塊1-14底部滑動(dòng)安裝于上部導(dǎo)軌1-15上，上部導(dǎo)軌1-15底部安裝有下部導(dǎo)軌1-17，下部導(dǎo)軌1-17上安裝有多個(gè)下部滑塊1-19，每個(gè)下部滑塊1-19底部均安裝一個(gè)端部限位塊1-18，每個(gè)端部限位塊1-18底部均安裝一個(gè)吸盤組件1-2，中間限位塊1-13與端部限位塊1-18處于同一條直線上且通過同步帶1-7相連接，同步帶1-7在每個(gè)限位塊底部均有一個(gè)固定點(diǎn)，且每個(gè)相鄰限位塊之間的同步帶長(zhǎng)度相同；

所述上部導(dǎo)軌1-15與下部導(dǎo)軌1-17通過中間固定板1-16安裝為一體，中間固定板1-16遠(yuǎn)離中間直線導(dǎo)軌1-10的一端上表面安裝有氣缸連接塊1-22、油壓緩沖器頂塊1-21，下表面安裝有端部固定塊1-20；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝于固定梁1-23上的氣缸組件1-1，氣缸組件1-1中的氣缸推桿1-24端部固定于氣缸連接塊1-22上；

所述同步帶1-7通過同步帶壓塊1-6安裝于中間限位塊1-13、端部限位塊1-18底部，形成所述固定點(diǎn)；

所述吸盤組件1-2包括安裝于中間限位塊1-13、端部限位塊1-18底部的U型吸盤連接件1-8以及安裝于吸盤連接件1-8上的吸盤1-9；

所述中間限位塊1-13的左右兩端均設(shè)有等長(zhǎng)的中間接觸臂1-25，端部限位塊1-18靠近中間限位塊1-13的一端設(shè)有與中間接觸臂1-25等長(zhǎng)的端部接觸臂1-26；

所述中間限位塊1-13通過限位塊立板1-12與中間滑塊1-11相連接；

所述固定梁1-23上安裝有與油壓緩沖器頂塊1-21配合使用的油壓緩沖器組件1-5。