[發(fā)明專利]聲音識別刮板輸送機鏈條自動張緊裝置及其控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911346906.8
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111086836A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧明立;孔慶東;陳士威
• 申請（專利權(quán)）人: 連云港天明裝備有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 王彥明

1.一種聲音識別刮板輸送機鏈條自動張緊裝置，其特征在于：包括用于推動刮板輸送機的機尾架沿著滑動槽移動的機尾執(zhí)行機構(gòu)，所述的機尾執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)設(shè)有位移監(jiān)測裝置和張力監(jiān)測裝置，在刮板輸送機的機尾弧形壓鏈板上設(shè)有聲音識別裝置；所述的位移監(jiān)測裝置、張力監(jiān)測裝置和聲音識別裝置分別通過信號線與控制中心連接，所述的控制中心分別通過信號線與泄液機構(gòu)和供液機構(gòu)連接，所述的泄液機構(gòu)和供液機構(gòu)均與機尾執(zhí)行機構(gòu)連接；

所述的位移監(jiān)測裝置安裝在機尾執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)，并監(jiān)測機尾位移量，將其位移量數(shù)據(jù)傳送至控制中心；

所述的張力監(jiān)測裝置安裝在機尾執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)，并監(jiān)測機尾油缸壓力值，將其壓力值數(shù)據(jù)傳送至控制中心；

所述的聲音識別裝置安裝在機尾弧形壓鏈板上，直接識別機尾鏈條的松緊，將其聲音識別數(shù)據(jù)傳送至控制中心；

所述的控制中心安裝在刮板輸送機上，采集位移監(jiān)測裝置、張力監(jiān)測裝置和聲音識別裝置的數(shù)據(jù)，并以此為依據(jù)進行邏輯分析和判斷，發(fā)送命令給泄液機構(gòu)或供液機構(gòu)，進而控制機尾執(zhí)行機構(gòu)推動機尾架滑動，使得機頭架上的鏈輪和機尾架上的鏈輪之間距離發(fā)生改變，從而調(diào)整鏈條的松緊張力值，保證整個刮板輸送機和轉(zhuǎn)載機的鏈條平穩(wěn)可靠的運行；

所述的泄液機構(gòu)在接收到控制中心的命令后，完成對機尾執(zhí)行機構(gòu)泄液的動作；

所述的供液機構(gòu)在接收到控制中心的命令后，完成對機尾執(zhí)行機構(gòu)供液的動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲音識別刮板輸送機鏈條自動張緊裝置，其特征在于：所述的機尾執(zhí)行機構(gòu)為液壓缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲音識別刮板輸送機鏈條自動張緊裝置，其特征在于：所述的位移監(jiān)測裝置為位移傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲音識別刮板輸送機鏈條自動張緊裝置，其特征在于：所述的張力監(jiān)測裝置為張力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲音識別刮板輸送機鏈條自動張緊裝置，其特征在于：所述的聲音識別裝置為聲音識別傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲音識別刮板輸送機鏈條自動張緊裝置，其特征在于：所述的泄液機構(gòu)、供液機構(gòu)為電磁閥組。

7.一種如權(quán)利要求1-6任意一項所述的聲音識別刮板輸送機鏈條自動張緊裝置的控制方法，其特征在于，步驟如下：

（1）設(shè)定張力值：在刮板輸送機和轉(zhuǎn)載機鏈條工作正常運行時，對機尾執(zhí)行結(jié)構(gòu)的張力值范圍進行設(shè)定；

（2）數(shù)據(jù)反饋：

a當機尾執(zhí)行機構(gòu)實際工作張力大于設(shè)定張力值范圍的上限值時，位移監(jiān)測裝置、張力監(jiān)測裝置和聲音識別裝置將數(shù)據(jù)反饋給控制中心，控制中心通過采集的位移量、張力數(shù)據(jù)和聲音識別裝置的數(shù)據(jù)進行運算后，控制泄液機構(gòu)進行泄液，機尾執(zhí)行機構(gòu)帶動機尾架沿著滑動槽向內(nèi)滑動，使得機頭架鏈輪和機尾架鏈輪之間距離減少，從而使鏈條張力變小，達到鏈條張力要求；同時，控制中心通過位移監(jiān)測機構(gòu)、張力監(jiān)測機構(gòu)和聲音識別裝置對機尾執(zhí)行機構(gòu)的工作位移、工作張力實時監(jiān)測，實時監(jiān)測的張力值小于或等于設(shè)定張力值范圍的上限值時，控制中心控制泄液機構(gòu)關(guān)閉；

b當機尾執(zhí)行機構(gòu)實際工作張力小于設(shè)定張力值范圍的上限值時，張力監(jiān)測裝置和聲音識別裝置將數(shù)據(jù)反饋給控制中心，控制中心通過位移監(jiān)測裝置位移量進行運算后，控制供液機構(gòu)進行供液，機尾執(zhí)行機構(gòu)帶動機尾架沿著滑動槽向外滑動，使得機頭架鏈輪和機尾架鏈輪之間距離增加，從而使鏈條張力變大，達到鏈條張力要求；同時，控制中心通過張力監(jiān)測機構(gòu)和位移監(jiān)測機構(gòu)對機尾執(zhí)行機構(gòu)的工作張力、工作位移實時監(jiān)測，實時監(jiān)測的張力值大于或等于設(shè)定張力值范圍的下限值時，控制中心控制供液機構(gòu)關(guān)閉；

c在聲音識別裝置的數(shù)據(jù)大于或等于上限值時，控制中心控制機尾執(zhí)行機構(gòu)泄液，直到達到聲音識別裝置的數(shù)據(jù)的中間值，返回步驟（1）執(zhí)行；在聲音識別裝置的數(shù)據(jù)小于或等于下限值時，控制中心控制機尾執(zhí)行機構(gòu)供液，直到達到聲音識別裝置的數(shù)據(jù)的中間值，返回步驟（1）執(zhí)行。