[發明專利]一種基于織網形無線充電接受線圈位置獲取裝置及方法

在審

• 申請號: 201911346883.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111009971A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 高凱;胡波;雷毅;馬登;魏子奇;黃碩;謝進;杜榮華
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J50/90;B60L53/12;B60L53/38
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 龔燕妮

1.一種基于織網形無線充電接受線圈位置獲取裝置，其特征在于，包括織網形單元(1)、接受板模塊(2)、數據處理單元(3)以及操控顯示單元(4)；所述織網形單元(1)、接受板模塊(2)以及數據處理單元(3)均與所述操控顯示單元(4)進行通信，且所述接受板模塊(2)安裝在無線充電車輛底盤上；

所述織網形單元(1)包括固定嵌入地面的且對稱設置的檢測信號發射器和檢測信號接受條；

所述接受板模塊(2)包括照明單元(23)、無線充電接受線圈(22)、伸縮式探針(24)以及支撐板(21)；其中，無線充電接受線圈(22)安裝在支撐板(21)中心，所述伸縮式探針(24)和照明單元(23)均安裝在支撐板(21)上；

所述數據處理單元(3)安裝在無線充電接受線圈(22)中心。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述伸縮式探針(24)至少包括兩根，且分別安裝在支撐板的對角上。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述照明單元(23)至少包括兩組，均勻安裝在支撐板上。

4.根據權利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述支撐板(21)為矩形支撐板。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述照明單元(23)為探照燈。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述接受板模塊(2)通過螺栓連接安裝在無線充電車輛底盤上。

7.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，當兩個伸縮式探針(24)末端位于有效檢測范圍時，所述接受板模塊(2)中接受線圈中心點相對于參考原點的坐標為：

其中，(x_p,y_p)和(x_q,y_q)分別為兩根伸縮式探針末端落在織網形單元中的橫、縱坐標位置；

當伸縮式探針(24)末端落在A、B、C、D四個區域中任意一個區域時，伸縮式探針(24)末端落在織網形單元(1)中的橫、縱坐標位置(x,y)按以下公式取值：

A區域：B區域：

C區域：D區域：

其中，n和m是兩個發射器發射信號到對應的檢測信號接收條上形成的遮擋數據，當探針落腳點位于以下區域時，具體情況如下：

A區域：m是第一檢測信號發射器111發射信號，第二檢測信號接受條122被遮擋的遮擋數據；n是第二檢測信號發射器112發射信號，第二檢測信號接受條122被遮擋的遮擋數據；

B區域：m是第二檢測信號發射器112發射信號，第二檢測信號接受條122被遮擋的遮擋數據；n是第三檢測信號發射器113發射信號，第一檢測信號接受條121被遮擋的遮擋數據；

C區域：m是第三檢測信號發射器113發射信號，第一檢測信號接受條121被遮擋的遮擋數據；n是第四檢測信號發射器114發射信號，第一檢測信號接受條121被遮擋的遮擋數據；

D區域：m是第一檢測信號發射器111發射信號，第二檢測信號接受條122被遮擋的遮擋數據；n是第四檢測信號發射器114發射信號，第一檢測信號接受條121被遮擋的遮擋數據；

H為織網形單元橫向長度，L為織網形單元豎向寬度；

所述檢測信號發射器包括四個，分別為第一檢測信號發射器111、第二檢測信號發射器112、第三檢測信號發射器113、第四檢測信號發射器114；檢測信號接受條包括兩個，分別為第一檢測信號接受條121和第二檢測信號接受條122；

四個檢測信號發射器分別設置在織網形單元的四個頂點，兩個檢測信號接受條分別設置在織網形單元的豎向兩側；

所述A、B、C、D四個區域是對織網形單元(1)按照對角線連接后，從左邊開始按照順時針方向劃分，依次得到的四個區域，所述參考原點是指織網形單元(1)的左上角頂點；

所述兩個伸縮式探針(24)末端位于有效檢測范圍時，是指兩個伸縮式探針(24)末端分別位于A區域和B區域，或者兩個伸縮式探針(24)末端分別位于C區域和D區域。