[發(fā)明專利]一種基于Ethernet/IP的低壓直流伺服

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911346817.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111061328B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪朋朋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海智殷自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 吳揚

1.一種基于Ethernet/IP的低壓直流伺服，其特征在于包括控制器、脈沖寬度調(diào)節(jié)模塊、功率驅(qū)動器、電流采集電路、位置反饋模塊、Ethernet/IP適配器(Adapter)模塊，所述控制器(MCU)分別和脈沖寬度調(diào)節(jié)模塊、電流采集電路、位置反饋模塊、Ethernet/IP適配器(Adapter)模塊連接，所述脈沖寬度調(diào)節(jié)模塊和功率驅(qū)動器連接，所述功率驅(qū)動器分別和電流采集電路、外界低壓交流電機連接，所述位置反饋模塊通過編碼器和外界低壓交流電機連接，所述Ethernet/IP適配器(Adapter)模塊通過網(wǎng)口、網(wǎng)關(guān)和掃描器接口連接；

所述控制器(MCU)用于控制整個伺服系統(tǒng)；

所述功率驅(qū)動器用于根據(jù)控制器(MCU)的脈寬調(diào)制(PWM)控制信號，將48V低壓直流電直接逆變?yōu)榈蛪航涣麟姡斎氲降蛪航涣麟姍C進行驅(qū)動；

所述電流采集電路用于采集功率驅(qū)動器與電機之間的UV兩相電流，用于伺服電流環(huán)控制；

所述位置反饋模塊用于處理編碼器所反饋的電機位置信息，并計算出實際的速度，用于位置環(huán)、速度環(huán)控制；

所述Ethernet/IP適配器(Adapter)通訊模塊用于實現(xiàn)Ethernet/IP應(yīng)用層協(xié)議(CIP)并運行于控制器(MCU)實時環(huán)境，使用標(biāo)準(zhǔn)的Ethernet物理層接口(PHY)，實現(xiàn)與上位控制器的掃描器(Scanner)之間的通訊。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于Ethernet/IP的低壓直流伺服，其特征在于所述Ethernet/IP適配器(Adapter)通訊模塊的物理層硬件，包括控制器(MCU)內(nèi)部的直接訪問寄存器(DirectMemory Access，DMA)，媒體訪問控制器(Media AccessControl，MAC)、物理層接口(Physical Layer，PHY)、RJ45網(wǎng)口，所述控制器(MCU)和媒體訪問控制器連接，媒體訪問控制器和物理層接口連接，所述物理層接口和網(wǎng)口連接。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種基于Ethernet/IP的低壓直流伺服，其特征在于所述Ethernet/IP適配器(Adapter)通訊模塊網(wǎng)絡(luò)模型由上到下分為應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層物理層。