[發明專利]一種機械爪焊接銑平組裝設備

在審

• 申請號: 201911346770.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110919383A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 余海波
• 申請（專利權）人: 深圳市景方盈科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B08B1/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 崔亞軍

1.一種機械爪焊接銑平組裝設備，包括工作板，其特征在于，所述工作板上還包括機械爪上料裝置、除去毛刺機構、新移接裝置、同步帶傳動裝置、清潔涂布裝置、鐵片組裝裝置、沖模裝置、組裝出料裝置和下料裝置；所述機械爪上料裝置固定于工作板前部的后端，所述除去毛刺機構固定于機械爪上料裝置的前側，所述新移接裝置固定于除去毛刺機構的右側，所述同步帶傳動裝置固定于新移接裝置的右側，所述清潔涂布裝置、鐵片組裝裝置和組裝出料裝置從左到右依次固定于同步帶傳動裝置的上方，所述沖模裝置固定于同步帶傳動裝置的后側，所述下料裝置固定于同步帶傳動裝置的前側。

2.根據權利要求1所述一種機械爪焊接銑平組裝設備，其特征在于，所述機械爪上料裝置第一驅動電機、第一驅動支撐架、分割器、機械爪頂升組件和轉盤組件；所述第一驅動支撐架固定于工作板的底部，所述第一驅動電機固定于第一驅動支撐架的下端，所述第一驅動電機的輸出端固定連接第一驅動輪，所述分割器固定于工作板上，且所述分割器的傳動軸上設有第一從動輪，所述第一驅動輪與第一從動輪之間通過傳動帶套接，所述轉盤組件與分割器頂端的輸出軸轉動連接，所述機械爪頂升組件固定于工作板的底部，且所述機械爪組件位于第一驅動電機的后側。

3.根據權利要求1所述一種機械爪焊接銑平組裝設備，其特征在于，所述新移接裝置包括L型移接支撐架、第一移接組件和第二移接組件；所述第一移接組件固定于L型移接支撐架的頂端，所述第二移接組件固定于L型移接支撐架的中部；所述第一移接組件包括第一移接板、第一無桿氣缸、第一滑臺氣缸和第一手指氣缸；所述第一移接板固定于L型移接支撐架的頂端，所述第一無桿氣缸固定于第一移接板的前壁，所述第一滑臺氣缸垂直固定于第一無桿氣缸上，所述第一滑臺氣缸的前壁上固定設有第一拇指定位板，所述第一手指氣缸垂直固定于第一拇指定位板上；所述第二移接組件包括第二移接板、第二無桿氣缸、第二滑臺氣缸和第二手指氣缸；所述第二移接板固定于L型移接支撐架的中部，所述第二無桿氣缸固定于第二移接板前壁的上端，所述第二移接板前壁的下端固定設有滑軌，滑軌上滑動連接滑動座，所述滑動座通過滑動板與第二無桿氣缸固定連接，所述第二滑臺氣缸垂直固定于滑動座上，所述第二滑臺氣缸的前壁固定設有第二拇指定位板，所述第二手指氣缸垂直固定于第二拇指定位板上。

4.根據權利要求1所述一種機械爪焊接銑平組裝設備，其特征在于，所述除去毛刺機構包括產品夾緊裝置、產品去毛刺裝置、產品夾取移動裝置和廢料收取盒；所述產品夾取移動裝置固定于工作板上，所述產品去毛刺裝置固定于產品夾取移動裝置的左側，所述產品夾緊裝置固定于產品去毛刺裝置的左側，所述廢料收取盒位于產品去毛刺裝置的下方；所述產品夾取移動裝置包括第二驅動電機、夾取支撐板、第一滾珠絲桿、夾取穩固板、夾取固定板和翻轉夾爪氣缸；所述夾取支撐板固定于工作板上，所述夾取支撐板的頂端固定設有第二驅動座，所述第二驅動電機垂直固定于第二驅動座上，所述夾取支撐板的前壁上設有滑軌，所述夾取支撐板的上下兩端均固定設有第一絲桿軸承座，所述第一滾珠絲桿轉動連接在第一絲桿軸承座內，且所述第二驅動電機的輸出軸與第一滾珠絲桿固定連接，所述夾取穩固板固定于第二驅動座的下端，所述第一滾珠絲桿上套接第一絲桿螺母座，所述第一絲桿螺母座底部的左右兩端均設有滑座，滑座與夾取支撐板前壁的滑軌滑動連接，所述夾取固定板固定于第一絲桿螺母座上，所述翻轉夾爪氣缸固定于夾取固定板上。

5.根據權利要求4所述一種機械爪焊接銑平組裝設備，其特征在于，所述產品夾緊裝置包括第三驅動電機、第二滾珠絲桿、第三驅動固定板、承重板、第二絲桿螺母座、滑動光軸、夾緊支撐臺和產品接料組件；所述承重板的左右兩端均固定連接滑動光軸，所述承重板的中部固定設有軸承座，所述第三驅動固定板固定于承重板的底部，所述第三驅動電機垂直固定于第三驅動固定板上，所述第三驅動電機的輸出端固定設有第二驅動輪，所述滑動光軸的頂端固定連接夾緊支撐臺，所述第二滾珠絲桿依次貫穿夾緊支撐臺和承重板，且所述第二滾珠絲桿的底端固定連接第二從動輪，所述第二驅動輪與第二從動輪之間通過同步帶套接，所述第二滾珠絲桿上套接第二絲桿螺母座，所述第二絲桿螺母座的左右兩端通過滑筒套接在滑動光軸上，所述產品接料組件固定于夾緊支撐臺的前壁。