[發(fā)明專利]一種光學(xué)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟瞄方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911346675.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111336983A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張健;康為民;盧開(kāi)昌;張全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱新光光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C3/00
• 分類號(hào): G01C3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種光學(xué)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟瞄方法，其特征在于，包括：

S1：將成像探測(cè)器(2)安裝在二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上，并使成像探測(cè)器(2)的運(yùn)動(dòng)平面與成像探測(cè)器(2)像面平行；其中二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括水平運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3-2)和豎直運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3-1)；所述二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)用于帶動(dòng)成像探測(cè)器(2)在光學(xué)鏡頭(1)焦平面上垂軸移動(dòng)；

S2：計(jì)算機(jī)根據(jù)成像探測(cè)器(2)的掃描結(jié)果計(jì)算偏差，控制二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟瞄方法，其特征在于，步驟S2的具體過(guò)程為：

S2-1：獲取成像探測(cè)器采集到的目標(biāo)圖像，并計(jì)算目標(biāo)偏差量；

S2-2：根據(jù)目標(biāo)偏差量計(jì)算二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量；

S2-3：控制二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)成像探測(cè)器移動(dòng)；

S2-4：重復(fù)步驟S2-1至S2-3，直至目標(biāo)偏差量為0。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟瞄方法，其特征在于，所述光學(xué)系統(tǒng)為高能激光光學(xué)系統(tǒng)。

4.一種動(dòng)態(tài)跟瞄系統(tǒng)，其特征在于，包括光學(xué)鏡頭(1)、成像探測(cè)器(2)和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，其中成像探測(cè)器(2)安裝在二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)態(tài)跟瞄系統(tǒng)，其特征在于，所述二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括豎直運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3-1)和水平運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3-2)，所述成像探測(cè)器(2)安裝在豎直運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3-1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的動(dòng)態(tài)跟瞄系統(tǒng)，其特征在于，還包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)包括：

偏差量計(jì)算模塊，用于獲取成像探測(cè)器采集到的目標(biāo)圖像，并計(jì)算目標(biāo)偏差；

移動(dòng)量計(jì)算模塊，用于根據(jù)目標(biāo)偏差量計(jì)算二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量；

二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制模塊，用于控制二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)成像探測(cè)器移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)態(tài)跟瞄系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

跟蹤檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)目標(biāo)偏差量是否為0，若否，則控制二維機(jī)構(gòu)帶動(dòng)成像探測(cè)器移動(dòng)直至目標(biāo)偏差量為0；若是，則使二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)態(tài)跟瞄系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)為高能激光動(dòng)態(tài)跟瞄系統(tǒng)。