[發(fā)明專利]一種基于雨水收集的智能建筑墻體裂縫修補(bǔ)方法及其系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911346601.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN111058649A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)標(biāo)美海綿城市科技有限公司
• 主分類號(hào): E04G23/02
• 分類號(hào): E04G23/02;E03B3/02;H04N7/18;G07C1/20
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種基于雨水收集的智能建筑墻體裂縫修補(bǔ)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、實(shí)時(shí)獲取建筑所在城市的天氣信息并根據(jù)所述天氣信息實(shí)時(shí)分析是否有處于降雨天氣；

S2、若有則控制設(shè)置于建筑頂端位置的集液密封機(jī)構(gòu)完全伸出形成雨水收集空間并控制位于雨水收集空間區(qū)域地面位置的集液口開啟將雨水收集空間收集的雨水導(dǎo)入至連接的循環(huán)管內(nèi)；

S3、控制與所述循環(huán)管連接的循環(huán)泵啟動(dòng)進(jìn)入雨水循環(huán)狀態(tài)并控制設(shè)置于建筑巡邏內(nèi)倉(cāng)位置的巡邏機(jī)器人啟動(dòng)；

S4、控制巡邏機(jī)器人在建筑內(nèi)進(jìn)行巡邏利用第一攝像頭實(shí)時(shí)攝取建筑墻體影像并根據(jù)所述建筑墻體影像實(shí)時(shí)分析是否有墻體出現(xiàn)裂縫；

S5、若有則控制設(shè)置于巡邏機(jī)器人側(cè)方位置的巡邏打點(diǎn)器啟動(dòng)并控制所述巡邏機(jī)器人利用所述巡邏打點(diǎn)器與設(shè)置于出現(xiàn)墻體裂縫的建筑房間位置的定位點(diǎn)抵觸獲取定位點(diǎn)信息；

S6、根據(jù)所述定位點(diǎn)信息控制設(shè)置于所述建筑房間墻體內(nèi)部位置的循環(huán)管外側(cè)位置的微型出水口開啟將循環(huán)管內(nèi)部的雨水滲出至建筑房間墻體的生物混凝土位置并設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間的計(jì)時(shí)器；

S7、在計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完成后，控制所述建筑房間墻體內(nèi)部循環(huán)管的微型出水口關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雨水收集的智能建筑墻體裂縫修補(bǔ)方法，其特征在于，在S3后，所述方法還包括以下步驟：

S30、控制設(shè)置于循環(huán)管與導(dǎo)水細(xì)管連接位置的電動(dòng)開關(guān)閥啟動(dòng)將循環(huán)管內(nèi)部的液體導(dǎo)入至位于墻體表面位置的導(dǎo)水細(xì)管內(nèi)并控制設(shè)置于導(dǎo)水細(xì)管末端位置的液體感應(yīng)器啟動(dòng)實(shí)時(shí)獲取液體信息；

S31、根據(jù)液體信息分析出導(dǎo)水細(xì)管末端的液體感應(yīng)器與液體抵觸后，控制與所述導(dǎo)水細(xì)管連接的電動(dòng)開關(guān)閥關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雨水收集的智能建筑墻體裂縫修補(bǔ)方法，其特征在于，在S5中，所述方法還包括以下步驟：

S50、控制設(shè)置于巡邏機(jī)器人內(nèi)部位置的RFID閱讀器啟動(dòng)獲取設(shè)置于出現(xiàn)墻體裂縫的建筑房間位置的RFID電子標(biāo)簽記錄的位置信息；

S51、將RFID閱讀器獲取到的位置信息與巡邏打點(diǎn)器獲取的定位點(diǎn)信息進(jìn)行比對(duì)分析是否有位置一致；

S52、若有則通過位置信息以及定位信息控制設(shè)置于出現(xiàn)墻體裂縫的建筑房間墻體內(nèi)部位置的循環(huán)管外側(cè)位置的微型出水口開啟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雨水收集的智能建筑墻體裂縫修補(bǔ)方法，其特征在于，在S3后，所述方法還包括以下步驟：

S32、控制設(shè)置于建筑巡邏外倉(cāng)位置的高空作業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)并控制所述高空作業(yè)機(jī)器人在建筑外墻區(qū)域利用升降機(jī)構(gòu)升降巡邏利用第二攝像頭實(shí)時(shí)攝取建筑外墻影像；

S33、根據(jù)建筑外墻影像實(shí)時(shí)分析建筑外墻是否有裂縫存在；

S34、若有則控制設(shè)置于所述高空作業(yè)機(jī)器人側(cè)方位置的巡邏打點(diǎn)器啟動(dòng)并控制所述高空作業(yè)機(jī)器人利用所述巡邏打點(diǎn)器與設(shè)置于建筑外墻出現(xiàn)裂縫區(qū)域的定位點(diǎn)抵觸獲取定位點(diǎn)信息；

S35、根據(jù)所述定位點(diǎn)信息控制設(shè)置于所述建筑外墻內(nèi)部位置的循環(huán)管外側(cè)位置的微型出水口開啟將循環(huán)管內(nèi)部的雨水滲出至建筑外墻的生物混凝土位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于雨水收集的智能建筑墻體裂縫修補(bǔ)方法，其特征在于，在S33后，所述方法還包括以下步驟：

S330、若分析出建筑外墻存在裂縫則根據(jù)建筑外墻影像實(shí)時(shí)分析所述存在裂縫的建筑外墻區(qū)域是否屬于轉(zhuǎn)角區(qū)域；

S331、若是則控制設(shè)置于高空作業(yè)機(jī)器人側(cè)方位置的補(bǔ)水噴頭啟動(dòng)并根據(jù)建筑外墻影像控制所述補(bǔ)水噴頭噴灑清水至所述存在裂縫的建筑外墻區(qū)域。