[發明專利]一種裝夾裝置

有效

• 申請號: 201911346586.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110976934B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王愛民;吳龍;付宇;王康
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種裝夾裝置，其特征在于，包括：

底座(1)；

用于對葉輪葉盤(2)進行定位的定位結構(3)；

位于所述底座(1)與所述定位結構(3)之間的支撐機構(4)；以及

壓緊機構(5)，所述壓緊機構(5)包括：在所述底座(1)與所述定位結構(3)之間做往返運動的伸縮組件(51)，和設置于所述伸縮組件(51)上、用于裝夾所述葉輪葉盤(2)的裝夾組件(52)，所述裝夾組件(52)的第一部分和所述伸縮組件(51)設置于所述支撐機構(4)內部，所述裝夾組件(52)的第二部分穿設所述定位結構(3)與所述葉輪葉盤(2)的中心孔(21)連接；

其中，當所述裝夾組件(52)的第二部分與所述葉輪葉盤(2)連接后，所述伸縮組件(51)沿所述定位結構(3)與所述底座(1)連線的第一方向運動，所述裝夾組件(52)帶動所述葉輪葉盤(2)運動，將所述葉輪葉盤(2)壓緊在所述定位結構(3)上。

2.根據權利要求1所述的裝夾裝置，其特征在于，所述支撐機構(4)包括與所述定位結構(3)連接的第一連接板(41)、與所述底座(1)連接的第二連接板(42)以及設置于所述第一連接板(41)和所述第二連接板(42)之間的至少兩個導向軸(43)，所述第一連接板(41)和所述第二連接板(42)與所述導向軸(43)一體連接；

其中，所述伸縮組件(51)和所述裝夾組件(52)的第一部分位于所述第一連接板(41)和所述第二連接板(42)之間，所述裝夾組件(52)的第二部分穿設所述第一連接板(41)和所述定位結構(3)，并與所述葉輪葉盤(2)連接。

3.根據權利要求2所述的裝夾裝置，其特征在于，所述伸縮組件(51)包括：

浮動連接板(511)，所述浮動連接板(511)上設置有至少兩個定位孔，所述導向軸(43)穿設所述定位孔與所述浮動連接板(511)滑動連接；

設置于所述浮動連接板(511)上、與所述導向軸(43)匹配且沿所述導向軸(43)滑動的至少兩個軸承(512)；

設置于所述浮動連接板(511)與所述第二連接板(42)之間的至少兩個彈性組件(513)，所述彈性組件(513)包覆位于所述浮動連接板(511)與所述第二連接板(42)之間的導向軸(43)；以及

與所述浮動連接板(511)連接的、控制所述浮動連接板(511)運動的至少一個肘夾機構(514)。

4.根據權利要求3所述的裝夾裝置，其特征在于，所述肘夾機構(514)包括：肘夾固定板(5141)、支撐板(5142)和肘夾(5143)；

所述支撐板(5142)位于所述肘夾固定板(5141)與所述浮動連接板(511)之間，且所述肘夾固定板(5141)和所述支撐板(5142)通過第一連接螺栓固定在所述浮動連接板(511)上；

所述肘夾(5143)的伸縮桿穿設所述肘夾固定板(5141)，所述肘夾(5143)與所述肘夾固定板(5141)連接。

5.根據權利要求4所述的裝夾裝置，其特征在于，

在所述肘夾(5143)切換至鎖定狀態的過程中，所述肘夾(5143)的伸縮桿與所述第一連接板(41)接觸，在所述第一連接板(41)的反作用力下，所述肘夾(5143)控制所述浮動連接板(511)沿所述第一方向運動，所述彈性組件(513)由第一壓縮狀態持續壓縮至第二壓縮狀態，直至所述肘夾(5143)鎖定；

在所述肘夾(5143)解除鎖定狀態后，所述肘夾(5143)的伸縮桿遠離所述第一連接板(41)，所述彈性組件(513)恢復至所述第一壓縮狀態，并控制所述浮動連接板(511)沿與所述第一方向相反的第二方向運動。