[發(fā)明專利]多車載微控制單元間的通信方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911346514.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111124984A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 韋書錦;李澤生
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;G06F13/16;G06F9/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多車載微控制單元間的通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一微控制單元調用Wrapper接口，將待傳輸消息的ID、長度及內容推送到對應的通用串口通道，以發(fā)送所述消息，其中所述通用串口通道由所述多個微控制單元間存在消息傳輸的通用串口兩兩對應連接構成；

第二微控制單元調用Wrapper接口，獲取消息列表中指定消息ID的緩存信息，以接收傳輸的消息。

2.根據權利要求1所述的多車載微控制單元間的通信方法，其特征在于，所述多個微控制單元之間的通用串口通道為一條或多條，根據微控制單元間交互的數據量和通用串口通信速率確定。

3.根據權利要求1或2所述的多車載微控制單元間的通信方法，其特征在于，所述通用串口通道的通信速率為根據使用需求確定的自定義值。

4.根據權利要求2所述的多車載微控制單元間的通信方法，其特征在于，所述多條通用串口通道以輪詢方式被調度。

5.一種多車載微控制單元間的通信系統(tǒng)，其特征在于，包括：

消息收發(fā)模塊，用于執(zhí)行車載微控制單元間消息的收發(fā)；

通道調度模塊，用于管理多個通用串口通道的消息接收和發(fā)送過程；

消息管理模塊，用于執(zhí)行消息的打包和分發(fā)；

數據傳輸控制模塊，用于與通信對端建立通信連接。

6.根據權利要求5所述的多車載微控制單元間的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述消息收發(fā)模塊通過調用Wrapper接口執(zhí)行消息的收發(fā)操作。

7.根據權利要求5所述的多車載微控制單元間的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述消息管理模塊執(zhí)行消息的打包和分發(fā)包括以下步驟：

將存儲器中緩存的數據打包，并存入待發(fā)送緩沖區(qū)；

將接收到的有效數據包解包，從而根據ID信息將對應的消息內容緩存到指定的消息列表緩存區(qū)。

8.根據權利要求7所述的多車載微控制單元間的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述指定ID的消息配置有回調函數，接收該消息時觸發(fā)該回調函數。

9.根據權利要求5所述的多車載微控制單元間的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述數據傳輸控制模塊校驗通信數據包的校驗和為CRC16或CRC32。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其存儲計算機程序，所述計算機程序使得計算機執(zhí)行權利要求1～4和權利要求5-9的任一項所述的方法或系統(tǒng)。