[發明專利]一種用于機車自動駕駛的撒沙控制方法及系統

有效

• 申請號: 201911346480.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111055856B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 黃晉;穆宏偉;王順強;王哲;周錦榮;周根
• 申請（專利權）人: 中車信息技術有限公司;清華大學
• 主分類號: B61C15/10
• 分類號: B61C15/10
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

1.一種用于機車自動駕駛的撒沙控制方法，其特征在于，所述撒沙控制方法采用程序狀態機的形式，按照鋼軌狀態區分所述狀態機，包括以下步驟：

S1，在鋼軌潮濕狀態下機車出現空轉，機車直接進行撒沙處理；

S2，在鋼軌干燥狀態或撒沙狀態下機車出現空轉，則計算機車在該鋼軌狀態正常運行的檔位，并調整檔位；

S3，在機車處于撒沙狀態，且正常運行未出現空轉，則預測以當前檔位繼續行駛△t時間內在鋼軌處于潮濕狀態下是否能夠不空轉，如果能夠不空轉則停止撒沙，如果不能則繼續撒沙；

S4，在鋼軌干燥狀態或潮濕狀態下機車正常運行未出現空轉，則無需任何操作；

所述△t時間最小是撒沙裝置允許開關的最小間隔時間。

2.一種用于機車自動駕駛的撒沙控制系統，其特征在于，所述撒沙控制系統包括空轉監測模塊、鋼軌監測模塊、牽引計算模塊、邏輯判斷模塊、輸出控制模塊、編組信息模塊、線路信息模塊和檔位信息模塊；

所述空轉監測模塊分別與所述邏輯判斷模塊和列車控制和管理系統連接，用于從所述列車控制和管理系統獲取并向所邏輯判斷模塊發送機車是否發生空轉打滑現象；

所述鋼軌監測模塊與所述邏輯判斷模塊連接，包括鋼軌圖像采集單元，用于從所述鋼軌圖像采集單元獲取并向所述 邏輯判斷模塊發送鋼軌的表面狀態，鋼軌的表面狀態包括：干燥狀態、潮濕狀態、撒沙狀態；

所述牽引計算模塊與所述邏輯判斷模塊連接，用于對機車的牽引力和黏著力進行計算；

所述邏輯判斷模塊與所述輸出控制模塊連接，用于匯總牽引力、黏著力、空轉狀態和鋼軌狀態判斷出空轉原因，并采用程序狀態機的形式，所述狀態機結合當時鋼軌狀態判斷開始撒沙、停止撒沙以及檔位調整；

所述輸出控制模塊用于輸出檔位調整信息和撒沙啟停信息；

所述編組信息模塊分別與所述邏輯判斷模塊和列車運行監控裝置連接，用于從所述列車運行監控裝置獲取并向所述邏輯判斷模塊發送機車車輛相關的信息，包括：車型、車長、總重量、空車數量、重車數量；

所述線路信息模塊分別與所述牽引計算模塊和列車運行監控裝置連接，用于從所述列車運行監控裝置獲取并向所述邏輯判斷模塊發送機車運行的鋼軌線路信息，包括：坡長、坡度、曲線、隧道、信號機位置；

所述檔位信息模塊分別與所述牽引計算模塊和列車控制和管理系統連接，用于從所述列車控制和管理系統獲取并向所述牽引計算模塊發送機車控制檔位數據；所述邏輯判斷模塊依據以下原則向所述輸出控制模塊發送控制信息：

所述鋼軌監測模塊檢測鋼軌是潮濕狀態，所述空轉監測模塊檢測機車出現空轉，向所述輸出控制模塊發送啟動撒沙命令；

所述鋼軌監測模塊檢測鋼軌是干燥狀態或撒沙狀態，所述空轉監測模塊檢測機車出現空轉，則計算機車在該鋼軌狀態正常運行的檔位，向所述輸出控制模塊發送調整檔位命令；

在機車處于撒沙狀態，所述空轉監測模塊檢測機車正常運行未出現空轉，則計算以當前檔位繼續行駛△t時間內在鋼軌處于潮濕狀態下是否能夠不空轉，如果能夠不空轉則向所述輸出控制模塊發送停止撒沙命令，如果不能則繼續撒沙；

所述鋼軌監測模塊檢測鋼軌是干燥狀態或潮濕狀態，所述空轉監測模塊檢測機車正常運行未出現空轉，則無需任何操作。

3.根據權利要求2所述的撒沙控制系統，其特征在于，所述△t時間最小是撒沙裝置允許開關的最小間隔時間。