[發明專利]一種轉關公路上道路巡邏車的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201911346049.1
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN111435567B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 鄧練兵;鄒紀升;楊興
• 申請（專利權）人: 珠海大橫琴科技發展有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08B7/06;G08B21/24
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

本發明公開了一種轉關公路上道路巡邏車的控制方法和裝置，所述方法包括：獲取道路上事故發生路段的位置，并獲取巡邏車輛在道路上的實時位置；根據所述事故發生路段的位置，在道路上確定位于所述事故發生路段的位置后方參考距離的位置點；根據所述位置點和所述巡邏車輛在道路上的實時位置規劃所述巡邏車輛在道路上的車流緩速行駛路線；根據所述車流緩速行駛路線，控制所述巡邏車輛按照所述車流緩速行駛路線行駛。通過在道路上設置按照曲線行駛路線行駛的巡邏車輛對事故發生路段后方的運行車輛的行駛速度進行引導，可以減少道路恢復正常運行所需的時間，減少道路事故對車輛和貨物轉關效率的影響。

技術領域

本發明涉及海關公路車輛監控技術領域，具體涉及一種轉關公路上道路巡邏車的控制方法和裝置。

背景技術

在海關監管場所之間的陸路轉關過程中，海關監管部門需要通過海關監管車輛的在途監管系統對轉關途中的貨物和車輛進行嚴密監控，在途監管系統既要保證海關監管部門嚴密監管的要求，也滿足企業關于轉關物流快速高效的訴求。

目前的海關監管車輛的在途監管系統，除了通過GPS等技術對監管車輛進行實時定位之外，還需要在道路中配置巡邏車輛，一方面能夠更夠對道路中的一些盲區進行監控，另一方面可以接收在途監管系統發送過來的道路監管區段出現交通意外或突發事故的信息，以便巡邏車輛上的工作人員可以及時采取相應措施。比如，當接收到道路前方出現交通事故的報警信號時，及時在道路上設置路障，以防止后方車輛駛向事故區域。

但是，這種通過巡邏車輛上的工作人員在道路上設置路障以避免進一步危險發生方式，在海關監管道路的繁忙路段中，不論是設置路障還是拆除路障都需要一定時間，而且路障設置后會導致后面路段出現大規模交通堵塞，因而，存在效率慢，影響車輛和貨物轉關效率的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種轉關公路上道路巡邏車的控制方法和裝置，以解決轉關公路上通過人工設置和拆除路障以保障監管車輛行駛安全的方式存在效率低、影響車輛和貨物轉關效率的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提出了一種轉關公路上道路巡邏車的控制方法，包括：

獲取道路上事故發生路段的位置，并獲取巡邏車輛在道路上的實時位置；

根據所述事故發生路段的位置，在道路上確定位于所述事故發生路段的位置后方參考距離的位置點；

根據所述位置點和所述巡邏車輛在道路上的實時位置規劃所述巡邏車輛在道路上的車流緩速行駛路線；其中，所述車流緩速行駛路線包括直線行駛路線和曲線行駛路線，所述直線行駛路線的起點為所述巡邏車輛在道路上的當前位置，所述直線行駛路線的終點為所述位置點，所述曲線行駛路線的起點為所述位置點，所述曲線行駛路線的終點為所述事故發生路段的位置；

根據所述車流緩速行駛路線，控制所述巡邏車輛按照所述車流緩速行駛路線行駛；其中，當所述巡邏車輛按照所述曲線行駛路線行駛時，可引導道路上位于所述巡邏車輛后方的運行車輛的行駛速度。

進一步地，所述曲線行駛路線呈S型，且跨越道路上所有車道。

進一步地，所述巡邏車輛采用無人駕駛汽車，所述無人駕駛汽車的車載駕駛儀與在途監控系統通訊連接，所述在途監控系統向所述無人駕駛汽車的車載駕駛儀發送控制所述無人駕駛汽車行駛軌跡和行駛速度的控制指令。

進一步地，所述巡邏車輛上設有喇叭和警示燈，當所述巡邏車輛按照所述車流緩速行駛路線行駛時，所述喇叭發出聲音、所述警示燈亮燈以對后方車輛發出緩速行駛的提醒。

進一步地，所述巡邏車輛的數量有兩輛，兩輛所述巡邏車輛的曲線行駛路線沿道路中心線對稱布置。

第二方面，本發明實施例提出了一種轉關公路上道路巡邏車的控制裝置，用于控制道路上的巡邏車輛，包括：