[發(fā)明專利]拆卸位置可調(diào)式電池組拆卸整機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911345794.4 | 申請日: | 2019-12-24 |
| 公開(公告)號: | CN111136441B | 公開(公告)日: | 2021-12-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李緊英 | 申請(專利權(quán))人: | 荊門微田智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/02 | 分類號: | B23P19/02;H01M10/54 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 448000 湖北省荊門市*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 拆卸 位置 調(diào)式 電池組 整機 | ||
1.一種拆卸位置可調(diào)式電池組拆卸整機,其特征在于:包括有主機架(a1),所述主機架上設(shè)有至少一臺的拆卸單機,還包括有用于給拆卸單機送料的送料機械手;
拆卸單機包括機架(1);所述機架(1)上設(shè)有開閉可調(diào)式?jīng)_頭機構(gòu)、用于驅(qū)動開閉可調(diào)式?jīng)_頭機構(gòu)升降的升降機構(gòu)、用于調(diào)整開閉可調(diào)式?jīng)_頭機構(gòu)的行程調(diào)整機構(gòu)以及用于壓緊電池組的壓料機構(gòu);
所述機架(1)上設(shè)有工作臺;所述工作臺上設(shè)有下料槽;
所述開閉可調(diào)式?jīng)_頭機構(gòu)包括固定座(3)以及若干組設(shè)于固定座(3)的沖頭組;所述沖頭組包括設(shè)于固定座(3)內(nèi)的沖頭槽(31)、設(shè)于固定座(3)內(nèi)的開閉滑槽(32)、伸縮設(shè)置沖頭槽(31)內(nèi)的沖頭件(33)、設(shè)于沖頭槽(31)與開閉滑槽(32)之間的鎖緊銷、活動設(shè)于開閉滑槽(32)內(nèi)的開閉滑銷以及用于驅(qū)動開閉滑銷活動的驅(qū)動件;
每組沖頭組的沖頭槽(31)均為四個;四個沖頭槽(31)等間距設(shè)于開閉滑槽(32)的四周;每個沖頭槽(31)均伸縮設(shè)有沖頭件(33);每組沖頭組的鎖緊銷均包括左鎖緊銷(71)、右鎖緊銷(72)、前鎖緊銷(73)以及后鎖緊銷(74);
所述固定座(3)在開閉滑槽(32)的頂部設(shè)有上驅(qū)動件(91)以及與上驅(qū)動件(91)連接的上開閉滑銷(81);所述左鎖緊銷(71)以及右鎖緊銷(72)分別設(shè)于開閉滑槽(32)的頂部的兩側(cè);所述左鎖緊銷(71)以及右鎖緊銷(72)分別穿設(shè)于其中的兩個沖頭槽(31)內(nèi);所述上開閉滑銷(81)用于控制左鎖緊銷(71)以及右鎖緊銷(72)開閉;
所述固定座(3)在開閉滑槽(32)的底部設(shè)有下驅(qū)動件(92)以及與下驅(qū)動件(92)連接的下開閉滑銷(82);所述前鎖緊銷(73)以及后鎖緊銷(74)分別設(shè)于開閉滑槽(32)的底部的兩側(cè);所述前鎖緊銷(73)以及后鎖緊銷(74)分別穿設(shè)于另外的兩個沖頭槽(31)內(nèi);所述下開閉滑銷(82)用于控制前鎖緊銷(73)以及后鎖緊銷(74)開閉;
所述上開閉滑銷(81)的一側(cè)以及與下開閉滑銷(82)的一側(cè)均設(shè)有缺口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸位置可調(diào)式電池組拆卸整機,其特征在于:所述升降機構(gòu)包括設(shè)于機架(1)的電機(41)、與電機(41)輸出端連接的第一齒輪(42)、與第一齒輪(42)嚙合的第二齒輪(43)、與第二齒輪(43)同軸傳動的曲軸(44)、設(shè)于曲軸(44)的凸起部(45)以及套設(shè)于凸起部(45)的連桿(46);所述連桿(46)用于驅(qū)動固定座(3)升降;所述升降機構(gòu)包括設(shè)于機架(1)的直線導軌(47)以及與直線導軌(47)滑動連接的滑塊(48);所述滑塊(48)與固定座(3)連接;
所述直線導軌(47)與滑塊(48)的數(shù)量均為四個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拆卸位置可調(diào)式電池組拆卸整機,其特征在于:所述行程調(diào)整機構(gòu)包括鉸接板(51)以及行程板(52);所述行程板(52)與固定座(3)連接;所述連桿(46)的一端套設(shè)于凸起部(45);所述連桿(46)的另一端與鉸接板(51)鉸接;所述行程板(52)與鉸接板(51)之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓(53);所述調(diào)節(jié)螺栓(53)為螺紋旋向相反的雙頭螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸位置可調(diào)式電池組拆卸整機,其特征在于:所述壓料機構(gòu)包括與固定座(3)連接的壓料框(6)、穿設(shè)于壓料框(6)的壓料條(61)以及設(shè)于壓料條(61)與壓料框(6)之間的壓料彈簧;所述壓料條(61)設(shè)于固定座(3)的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸位置可調(diào)式電池組拆卸整機,其特征在于:所述機架(1)在下料槽的底部設(shè)有出料盤(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸位置可調(diào)式電池組拆卸整機,其特征在于:所述驅(qū)動件為電磁伸縮裝置;所述開閉滑銷設(shè)于電磁伸縮裝置內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸位置可調(diào)式電池組拆卸整機,其特征在于:所述鎖緊銷外套設(shè)有沖頭彈簧(34)。
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