[發明專利]一種基于分布式的油氣儲罐遠程運維方法

有效

• 申請號: 201911345790.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111061191B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 林名強;翁婕;戴厚德;朱利琦
• 申請（專利權）人: 泉州裝備制造研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

本發明提供了工業互聯網領域的一種基于分布式的油氣儲罐遠程運維系統及方法，系統包括一上位機、復數個固定數據監測終端組、至少一多傳感移動巡檢機器人以及一服務器；上位機與服務器連接；固定數據監測終端組包括一溫度傳感器、一濕度傳感器、一壓力傳感器、一液位傳感器以及一流量傳感器；溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器以及流量傳感器均分別與上位機連接；多傳感移動巡檢機器人設有一無線通信模塊、一視覺傳感器以及一氣體傳感器；無線通信模塊的一端與上位機連接，另一端與所述視覺傳感器以及氣體傳感器連接。本發明的優點在于：實現對油氣儲罐進行遠程運維，極大的提升了油氣儲罐保障的安全性和效率。

技術領域

本發明涉及工業互聯網領域，特別指一種基于分布式的油氣儲罐遠程運維系統及方法。

背景技術

石油化工廠是石化行業重要的組成部分之一，連接著原油、煉油廠以及成品油供應終端，是保持我國能源可持續性供給的重要節點，其安全、穩定以及高效的運行，直接影響我國石油化工企業的整體效益和國民經濟發展的后勤保障能力。由于石油化工廠規模大，危化品儲存量大，油氣儲罐的安全隱患十分突出，而油氣儲罐是石油化工廠最重要的裝備之一，易出現損傷、開裂等故障，一旦出現故障將直接產生大量的介質外泄，將給經濟、環境以及人員造成影響，而且恢復過程較為困難和復雜。因此，油氣儲罐的穩定運行和快速維護是整個石油化工廠安全性的根本保障。

針對油氣儲罐的安全保障，傳統上采取定期人工巡檢和獨立安全檢測警報裝置相結合的安全管理方式，但是存在如下問題：1、隨著石油化工廠的蓬勃發展，面積的日益擴大，關鍵技術裝備日益復雜、設備大型化、精密化，油氣儲罐的類型和數量急劇增加，使得傳統的方式的安全性和效率已不能滿足當下的需求，導致安全保障能力薄弱；2、傳統的檢測設備間相對獨立、通用性較差，很難實現復雜的診斷任務，分布式遠程運維技術水平不高。

因此，如何提供一種基于分布式的油氣儲罐遠程運維系統及方法，實現對油氣儲罐進行遠程運維，提升油氣儲罐保障的安全性和效率，成為一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種基于分布式的油氣儲罐遠程運維系統及方法，實現對油氣儲罐進行遠程運維，提升油氣儲罐保障的安全性和效率。

一方面，本發明提供了一種基于分布式的油氣儲罐遠程運維系統，包括一上位機、復數個固定數據監測終端組、至少一多傳感移動巡檢機器人以及一服務器；所述上位機的一端與服務器連接，另一端與所述固定數據監測終端組以及多傳感移動巡檢機器人連接；

所述固定數據監測終端組包括一溫度傳感器、一濕度傳感器、一壓力傳感器、一液位傳感器以及一流量傳感器；所述溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器以及流量傳感器均分別與上位機連接；

所述多傳感移動巡檢機器人設有一無線通信模塊、一視覺傳感器以及一氣體傳感器；所述無線通信模塊的一端與上位機連接，另一端與所述視覺傳感器以及氣體傳感器連接。

進一步地，所述無線通信模塊為2G通信模塊、3G通信模塊、4G通信模塊、5G通信模塊、WIFI通信模塊、LORA通信模塊或者NBIOT通信模塊。

另一方面，本發明提供了一種基于分布式的油氣儲罐遠程運維方法，所述方法需使用上述的運維系統，包括如下步驟：

步驟S10、上位機通過各固定數據監測終端組以及多傳感移動巡檢機器人并行采集油氣儲罐的監測數據，并將所述監測數據分布式存儲至服務器；

步驟S20、對采集的所述監測數據進行參數優化以及特征提取后，輸入分類器進行訓練，并生成訓練結果發送給多傳感移動巡檢機器人用于離線故障診斷；

步驟S30、利用模糊系統對所述監測數據進行在線故障診斷；

步驟S40、基于所述離線故障診斷以及在線故障診斷的診斷數據創建故障診斷信息模型；