[發明專利]一種電動車有效
| 申請號: | 201911345356.8 | 申請日: | 2019-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN111098718B | 公開(公告)日: | 2022-01-11 |
| 發明(設計)人: | 高強;王永濤;朱紅標;楊磊 | 申請(專利權)人: | 深圳市亮點智控科技有限公司 |
| 主分類號: | B60L15/20 | 分類號: | B60L15/20;B60K17/16;B62D5/04;B60K7/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電動車 | ||
本發明實施例公開了一種電動車,屬于新能源車輛技術領域,其技術方案如下,包括車身和轉向部,所述車身底部設有行走輪,所述轉向部包括車體和設置到車體上的轉向機構,所述轉向機構包括設置到車體下端的至少兩個動力輪,每個所述動力輪上設置有驅動該動力輪運轉的驅動模塊,所述驅動模塊可驅動動力輪實現差速移動或同步移動,所述轉向部可在車身角度不變的情況下通過動力輪的差速驅動實現轉向部本身在原地360度旋轉或連續360度旋轉,以解決現有技術中由于現有的車在轉彎上有一些局限,在一些特定的位置進行轉彎會難以將車轉過去并繼續移動的問題。
技術領域
本發明實施例涉及新能源車輛技術領域,具體涉及一種電動車。
背景技術
目前的交通運輸的車一般為四輪車或多輪車,且在車的后端設置有車廂來放置貨物,在對其進行使用的過程中,會有一些轉向上的局限,導致在一些位置對車進行轉向時會出現一些問題,在遇到一些轉彎半徑相對較小的位置時,可能會使車難以進行轉彎到并繼續移動。
發明內容
為此,本發明實施例提供一種電動車,以解決現有技術中由于現有的車在轉彎上有一些局限,在一些特定的位置進行轉彎會難以將車轉過去并繼續移動的問題。
為了實現上述目的,本發明實施例提供如下技術方案:
根據本發明實施例的第一方面所述的一種電動車,包括車身和轉向部,所述車身底部設有行走輪,所述轉向部包括車體和設置到車體上的轉向機構,所述轉向機構包括設置到車體下端的至少兩個動力輪,每個所述動力輪上設置有驅動該動力輪運轉的驅動模塊,所述驅動模塊可驅動動力輪實現差速轉動或同步轉動,所述轉向部可在車身角度不變的情況下通過動力輪的差速驅動實現轉向部本身在原地360度旋轉或連續360度旋轉。
進一步的,所述轉向部與車身樞接,所述轉向部與車身樞接的結構可以為軸承結構、齒輪結構、套筒或者滾筒等樞接結構,所述樞接的結構的其中一部分連接到車體上,另一部分連接到轉向部上。
進一步的,所述樞接的結構為軸承結構,所述軸承結構包括內圈和外圈,所述內圈套接固定到車體上,所述外圈固定到車身前端;
所述車身前端固定有安裝板,所述外圈抵接到安裝板下表面,所述安裝板與外圈的側壁之間貫穿有螺栓,且螺栓底部螺紋連接有螺母。
進一步的,所述車體上設有供使用者操縱的駕駛部,所述駕駛部可與轉向部同步轉動或獨立轉動,所述駕駛部內設置有扶手和操控平臺,所述操控平臺上設有控制驅動模塊運轉的控制器。
進一步的,所述車身上固定有副齒輪,所述轉向部上固定有轉向電機,轉向電機上固定有主齒輪,所述主齒輪與副齒輪嚙合。
進一步的,所述驅動模塊包括設置到車體下端的電機,所述電機的輸出軸與動力輪的轉軸相連接,所述電動車上設有蓄電池,所述電機和蓄電池分別與控制器電路連接。
進一步的,所述車體上還設置有無線操控系統,所述無線操控系統包括單片機、信號輸入模塊、信號接收模塊、信號處理模塊,所述信號接收模塊、信號處理模塊分別與單片機電路連接,所述單片機與控制器電路連接,所述信號輸入模塊與信號接收模塊信號連接;
所述信號輸入模塊將信號輸入到信號接收模塊并通過單片機輸入到信號處理模塊中;
所述信號處理模塊用于對信號進行處理,并與預先設立好的信號數據進行對比,根據處理信號數據得到的信息來操控控制器以實現電機的轉動。
進一步的,所述電動車上設置有體感操控系統,所述體感操控系統包括陀螺儀傳感器、體感接收模塊和信號處理器,所述陀螺儀傳感器與體感接收模塊電路連接,所述體感接收模塊和信號處理器與分別單片機電路連接;
所述體感接收模塊用于接收陀螺儀傳感器傳遞出的信號并通過單片機傳遞到信號處理器中;
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