[發明專利]一種車輛的制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201911345281.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113022524B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 尼爾森·安德斯;克里斯汀·呂蘭德;安德斯·林奎斯特;王梓
• 申請（專利權）人: 瀚德萬安（上海）電控制動系統有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

本發明涉及車輛的制動技術，尤其涉及一種車輛的高容錯性的制動系統、一種制動系統的控制方法，以及一種計算機可讀介質。本發明提供的上述車輛的制動系統，可以包括至少兩個控制模塊，以及設于車輛各車輪的電子制動裝置。每一所述電子制動裝置可以分別從所述至少兩個控制模塊接收響應于制動需求而產生的制動請求，用以制動或釋放對應的車輪。制動系統還可以包括原始信號采集模塊，用于采集指示所述制動需求的原始信號，并直接將所述原始信號發送至至少一個所述電子制動裝置以供其驗證所述制動請求。本發明能夠提高車輛制動系統的容錯性。

技術領域

本發明涉及車輛的制動技術，尤其涉及一種車輛的高容錯性(High faulttolerance)的制動系統、一種制動系統的控制方法，以及一種計算機可讀介質。

背景技術

電子機械制動(Electromechanical brake，EMB)系統是一種結構簡單，響應迅速并且環境友好的車輛制動系統，是制動技術未來的發展方向之一。

區別于傳統制動系統采用氣體或液體作為能量傳遞介質，電子機械制動系統的能量傳輸和信號傳輸都以電的形式實現，其制動能量來源于整車的蓄電池或發電機。蓄電池或發電機輸出的電能被傳輸至設置在輪邊的電子制動裝置以產生制動力。電子制動裝置可以包括用于產生制動力的制動電機，以及由上述制動電機驅動的機械傳動機構。在盤式制動器中，該機械傳動機構最終通過驅動卡鉗(caliper)夾緊制動盤而產生制動力。

駕駛員踩下制動踏板產生的制動需求(brake demand)被以電信號的方式采集、處理、傳遞，并最終到達各電子制動裝置，通過控制制動電機轉動來驅動機械傳動機構，從而推動制動片壓緊或遠離制動盤以響應該制動需求。

圖1示出了一種現有的電子機械制動系統的系統架構。如圖1所示，電子機械制動系統可以包括兩個冗余(redundant)的控制模塊211-212。每一個控制模塊211-212都能夠接收來自制動需求輸入裝置22，例如制動踏板的制動需求，并向各電子制動裝置131-132發送制動請求(Brake request)以使其產生符合制動需求的制動力。控制模塊211-212通過通信網絡，例如CAN(Controller Area Network)連接設于車輛各輪端的電子制動裝置131-132。在這種冗余的系統架構中，每一個電子制動裝置131-132都會收到分別來自兩個控制模塊211-212的兩個制動請求，從而在任意一個控制模塊211-212故障時仍然能夠保證制動系統工作。

然而，隨之而來的問題是，當電子制動裝置131-132接收到的兩個制動請求不一致，甚至相互沖突時，則會導致電子制動裝置131-132由于無法判斷制動請求的正確性而無法執行操作。

發明內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

為了克服現有技術存在的上述缺陷，本發明提供了一種車輛的高容錯性(Highfault tolerance)的制動系統、一種制動系統的控制方法，以及一種計算機可讀介質，用于提高車輛制動系統的容錯性。

本發明提供的上述車輛的制動系統，可以包括至少兩個控制模塊，以及設于車輛各車輪的電子制動裝置。每一所述電子制動裝置可以分別從所述至少兩個控制模塊接收響應于制動需求(Brake demand)而產生的制動請求(Brake request)，用以制動或釋放對應的車輪。制動系統還可以包括原始信號采集模塊，用于采集指示所述制動需求的原始信號，并直接將所述原始信號發送至至少一個所述電子制動裝置以供其驗證所述制動請求。