[發(fā)明專利]一種用電機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)張閉尺寸的輪胎爪盤(pán)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911345211.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113085065A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張健榮;劉寶龍;羅偉煉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇華澳橡膠機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B29C35/02
• 分類號(hào): B29C35/02;B29C31/00;B29L30/00
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孫兵

本發(fā)明提供一種用電機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)張閉尺寸的輪胎爪盤(pán)，包括連接架、固定盤(pán)、電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)可移動(dòng)爪片單元，每個(gè)所述可移動(dòng)爪片單元都包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、線性導(dǎo)軌和爪片，線性導(dǎo)軌沿固定盤(pán)徑向分布，爪片安裝在線性導(dǎo)軌上，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條與爪片連接；電機(jī)依次經(jīng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，帶動(dòng)各個(gè)可移動(dòng)爪片單元的爪片同步沿各自線性導(dǎo)軌移動(dòng)。通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)爪片的張閉，實(shí)現(xiàn)抓放胎；對(duì)于不同尺寸的輪胎，爪片張閉的大小尺寸也同樣通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的切換。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，精度高，通過(guò)程序控制爪片張閉的尺寸規(guī)格，無(wú)須手動(dòng)調(diào)整，減少人力投入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎硫化機(jī)配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用電機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)張閉尺寸的輪胎爪盤(pán)。

背景技術(shù)

輪胎硫化機(jī)是將輪胎胚胎進(jìn)行硫化的機(jī)器，輪胎的自動(dòng)裝夾是硫化機(jī)重要的工作過(guò)程之一，這個(gè)過(guò)程直接影響到輪胎硫化機(jī)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。對(duì)于不同尺寸的輪胎，需要對(duì)輪胎爪盤(pán)的爪片位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，現(xiàn)有的輪胎爪盤(pán)都是人工手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，維護(hù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，人力投入大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供了一種用電機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)張閉尺寸的輪胎爪盤(pán)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用電機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)張閉尺寸的輪胎爪盤(pán)，包括連接架、固定盤(pán)、電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)可移動(dòng)爪片單元，所述固定盤(pán)連接在所述連接架上，所述電機(jī)安裝在所述連接架上，每個(gè)所述可移動(dòng)爪片單元都包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、線性導(dǎo)軌和爪片，所述線性導(dǎo)軌沿所述固定盤(pán)徑向分布，所述爪片安裝在線性導(dǎo)軌上，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條與所述爪片連接；所述電機(jī)依次經(jīng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，帶動(dòng)各個(gè)可移動(dòng)爪片單元的爪片同步沿各自線性導(dǎo)軌移動(dòng)。

采用本發(fā)明技術(shù)方案，通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)爪片的張閉，實(shí)現(xiàn)抓放胎；對(duì)于不同尺寸的輪胎，爪片張閉的大小尺寸也同樣通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的切換。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，精度高，通過(guò)程序控制爪片張閉的尺寸規(guī)格，無(wú)須手動(dòng)調(diào)整，減少人力投入。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服減速電機(jī)，或者為普通電機(jī)配有編碼器及減速機(jī)構(gòu)。

采用上述優(yōu)選的方案，工作時(shí)，PLC控制器根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)給電機(jī)下達(dá)指令，電機(jī)即可帶動(dòng)爪片移動(dòng)到目標(biāo)尺寸位置，控制方便。

進(jìn)一步地，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)鏈輪、鏈條和多個(gè)從動(dòng)鏈輪，所述電機(jī)鏈輪安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述鏈條繞制在電機(jī)鏈輪和各從動(dòng)鏈輪之間。

進(jìn)一步地，所述齒輪齒條傳送機(jī)構(gòu)包括齒輪軸和齒條，所述齒輪軸上設(shè)有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述固定盤(pán)上設(shè)有齒輪軸座，所述齒輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述齒輪軸座上，所述從動(dòng)鏈輪固定連接在所述齒輪軸上。

采用上述優(yōu)選的方案，提高傳動(dòng)的平穩(wěn)度。

進(jìn)一步地，所述齒輪軸上的齒輪和從動(dòng)鏈輪分別位于固定盤(pán)的不同表面?zhèn)取?/p>

采用上述優(yōu)選的方案，提高受力均衡度。

進(jìn)一步地，所述齒輪軸與所述齒輪軸座之間安裝有上軸套和下軸套。

采用上述優(yōu)選的方案，確保齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)順暢。

進(jìn)一步地，所述齒輪軸座上設(shè)有沿固定盤(pán)徑向延伸的供螺栓穿設(shè)的第一長(zhǎng)條孔，所述齒輪軸座經(jīng)螺栓鎖緊在固定盤(pán)上；所述齒條上設(shè)有沿固定盤(pán)徑向延伸的供螺栓穿設(shè)的第二長(zhǎng)條孔，所述齒條經(jīng)螺栓鎖付在所述爪片上。

采用上述優(yōu)選的方案，方便對(duì)單個(gè)爪片位置進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述連接架上設(shè)有沿輪胎爪盤(pán)回轉(zhuǎn)半徑方向的供螺栓穿設(shè)的第三長(zhǎng)條孔，所述連接架經(jīng)螺栓鎖付在固定盤(pán)的墊塊上。

采用上述優(yōu)選的方案，方便對(duì)輪胎爪盤(pán)回轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高輪胎爪盤(pán)的對(duì)中性能。