[發明專利]給藥驅動傳動狀態監控系統和方法以及裝置

在審

• 申請號: 201911345149.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111135381A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 鄭攀;道爾馬克;宣佳杰;宋哲
• 申請（專利權）人: 微泰醫療器械（杭州）有限公司
• 主分類號: A61M5/168
• 分類號: A61M5/168;A61M5/172
• 代理公司: 北京漢智嘉成知識產權代理有限公司 11682
• 代理人: 蔣宇星;姜勁

1.一種給藥驅動傳動狀態監控系統，用于驅動給藥器推動針管內的活塞從而將藥液經由針頭擠出以進行皮下推注，所述給藥器包括電機、齒輪箱、同軸且螺紋連接的絲桿及推桿，其中電機的輸出端與齒輪箱的一端連接，齒輪箱的另一端與絲桿連接，推桿與所述活塞相互抵接；

其特征在于，所述監控系統包括：

電機轉動量監控裝置，用于獲取電機轉動的行程；

推桿初始位置檢測裝置，用于確認推桿的初始底部位置；

控制器，用于：按照預先設定的給藥指令，在需要給藥的時間啟動電機并且接收電機轉動量監控裝置提供的行程的信息，在該行程到達指定值時停止電機。

2.根據權利要求1所述的監控系統，其特征在于，

所述推桿初始位置檢測裝置包括兩部分導電觸點及二者之間連接的彈性導電材料，該彈性導電材料設置在推桿表面；

所述控制器還用于在所述電機啟動狀態下檢測所述兩個導電觸點之間的電阻并且在該電阻小于預設值時停止所述電機。

3.根據權利要求1或2所述的監控系統，其特征在于，還包括輸注壓力傳感器，用于檢測所述推桿受到的壓力。

4.根據權利要求3所述的監控系統，其特征在于，所述輸注壓力傳感器為薄片式壓力傳感器，安裝在所述絲桿的末端端面和齒輪箱中的固定端面之間。

5.一種給藥驅動傳動狀態監控方法，應用于權利要求1或2所述的監控系統，其特征在于，該方法包括：

控制器根據推桿初始位置檢測裝置提供的信息確認推桿位于初始底部位置；

控制器按照預先設定的給藥指令，在需要給藥的時間啟動電機并且接收電機轉動量監控裝置提供的當前電機行程的數據，在該行程到達指定值時停止電機，該指令值由所述給藥指令中的給藥量、藥倉截面積、以及所述絲桿的導程確定。

6.一種給藥驅動傳動狀態監控方法，應用于權利要求3或4所述的監控系統，其特征在于，該方法包括：

控制器根據推桿初始位置檢測裝置提供的信息確認推桿位于初始底部位置；

控制器按照預先設定的給藥指令，在需要給藥的時間啟動電機并且接收電機轉動量監控裝置提供的當前電機行程的數據，在該行程到達指定值時停止電機，該指定值由所述給藥指令中的給藥量、藥倉截面積、以及所述絲桿的導程確定；

在所述電機啟動狀態下，控制器接收所述輸注壓力傳感器提供的壓力的信息，在該壓力大于等于設定值時輸出報警信息。

7.一種給藥驅動傳動狀態監控裝置，設置在權利要求1或2所述的控制器中，其特征在于，該裝置包括：

推桿位置確認模塊，用于根據推桿初始位置檢測裝置提供的信息確認推桿位于初始底部位置；

定期給藥模塊，用于按照預先設定的給藥指令，在需要給藥的時間啟動電機并且接收電機轉動量監控裝置提供的當前電機行程的數據，在該行程到達指定值時停止電機，該指令值由所述給藥指令中的給藥量、藥倉截面積、以及所述絲桿的導程確定。

8.一種給藥驅動傳動狀態監控裝置，設置在權利要求3或4所述的控制器中，其特征在于，該裝置包括：

推桿位置確認模塊，用于根據推桿初始位置檢測裝置提供的信息確認推桿位于初始底部位置；

定期給藥模塊，用于按照預先設定的給藥指令，在需要給藥的時間啟動電機并且接收電機轉動量監控裝置提供的當前電機行程的數據，在該行程到達指定值時停止電機，該指定值由所述給藥指令中的給藥量、藥倉截面積、以及所述絲桿的導程確定；

輸注壓力監控模塊，用于在所述電機啟動狀態下，接收所述輸注壓力傳感器提供的壓力的信息，在該壓力大于等于設定值時輸出報警信息。