[發明專利]一種車用電動輪及電動車

在審

• 申請號: 201911345125.7
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111038248A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 付翔;裴彪;徐超;朱子旭;吳森
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;B60G3/00;B60T1/06;H02K7/00;H02K7/116;H02K7/102
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 韓賽

本發明公開一種車用電動輪及電動車，包括電機和減速器；還包括主軸和支撐盤；所述主軸用于驅動輪轂，所述電機通過所述減速器連接所述主軸；所述支撐盤具有相對的懸架側和輪轂側，所述支撐盤的懸架側用于連接懸架和固定所述電機和所述減速器；所述主軸貫穿并轉動連接所述支撐盤。本發明通過改變懸架安裝位置，將懸架安裝位置布置在輪轂軸承一側，使得簧下質量在車輪上的安裝固定位置與輪轂軸承的距離短，避免簧下質量的懸臂梁結構，提高了車輛的操縱穩定性、平順性與通過性。

技術領域

本發明屬于電機技術領域，具體涉及一種車用電動輪及電動車。

背景技術

目前傳統的底盤驅動技術已經無法滿足電動化、智能化、網聯化、共享化與輕量化的技術需求，分布式驅動可以解決以上的各種問題，而其中的輪轂電機驅動技術是當前技術發展的一大趨勢。該驅動方式是將輪轂電機安裝在車輪內部，將汽車動力系統、傳動系統、制動系統集成在一起，省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單，并且可以實現多種復雜的驅動方式。

電驅動輪的結構是由電機、減速裝置、制動裝置組成，在滿足車輛的相關法規和技術要求前提下，對其中的結構進行合理布置。輪轂電機的輸出端連接減速器，由于電機輸出轉速較大，同時要保證輸出很大轉矩，對于減速器的強度具有很高要求，車輪輪輞內還要留有足夠的布置空間，最終達到降速增矩的要求。減速器的輸出端與輪轂側相連，同時在此之間安裝制動器，保證汽車制動性能。

對于重型車輛采用現有的電驅動技術存在很大技術難點，組成和結構主要存在下列問題：

（1）重型車輛的質量體積大，車輪承載力大，此時輪轂軸承作為車輪的承載件，需要很大的強度和剛度。現有電驅動輪的懸架安裝在輪轂電機一側，簧下質量在車輪上的安裝固定位置與輪轂軸承的距離十分遠，輪轂電機軸與減速器受到很大的作用力矩，輪轂的轉動慣量增加，降低電驅動輪的使用壽命，會影響車輛的操縱穩定性、平順性與通過性。

（2）傳統電動輪多采用行星齒輪減速器，而行星齒輪減速器的齒輪布置會增加徑向尺寸，導致電動輪徑向結構變大而造成懸架安裝空間受到擠壓，進而使懸架與電動輪的安裝固定成為難題。而重型車輛的車輪驅動輸出力矩大，因此為了提高減速比，行星齒輪減速器不可避免的要增大，因此會加劇安裝難度。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中電動力受力不合理的不足，提供一種車用電動輪及電動車，通過改變力矩受力點來降低電機側的載荷，從而保證電動輪的運行平穩性及使用壽命，在此基礎上，通過改變減速器中齒輪的布置型式來增加外部安裝空間，為懸架的安裝提供便利。

為解決現有技術問題，本發明公開了一種車用電動輪，包括電機和減速器；還包括主軸和支撐盤；所述主軸用于驅動輪轂，所述電機通過所述減速器連接所述主軸；所述支撐盤具有相對的懸架側和輪轂側，所述支撐盤的懸架側用于連接懸架和固定所述電機和所述減速器；所述主軸貫穿并轉動連接所述支撐盤。

進一步地，所述減速器為平行軸減速器。

進一步地，所述減速器包括輸入小齒輪、中間大齒輪、中間軸、中間小齒輪和輸出大齒輪；所述輸入小齒輪連接所述電機的電機軸，所述中間大齒輪和中間小齒輪固設于所述中間軸上，所述輸出大齒輪連接所述主軸；所述輸入小齒輪與中間大齒輪嚙合，所述輸出大齒輪與所述中間小齒輪嚙合；所述電機軸、中間軸和主軸兩兩之間互為偏置。

進一步地，所述減速器包括輸入小齒輪、中間大齒輪、中間軸、中間小齒輪和輸出大齒輪；所述輸入小齒輪連接所述電機的電機軸，所述中間大齒輪和中間小齒輪固設于所述中間軸上，所述輸出大齒輪連接所述主軸；所述輸入小齒輪與中間大齒輪嚙合，所述輸出大齒輪與所述中間小齒輪嚙合；所述電機軸和所述中間軸互為偏置，所述電機軸與所述主軸同軸。

進一步地，所述中間軸、中間大齒輪和中間小齒輪的數量均為兩個，每個中間軸設各設有一個中間大齒輪和一個中間小齒輪。