[發(fā)明專利]一種鋼管加工一體設(shè)備、控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911344205.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110961935A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張煥鈺;張茂銀;李在山
• 申請（專利權(quán)）人: 青島張氏機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B21C51/00
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種鋼管加工一體設(shè)備，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、工作臺，所述工作臺上依次順序安裝有切斷裝置、沖壓裝置、外圓加工裝置；且所述切斷裝置的一端設(shè)置有上料裝置，所述外圓加工裝置的一端設(shè)置有自動撿料裝置；

所述控制系統(tǒng)分別與所述上料裝置、切斷裝置、沖壓裝置、外圓加工裝置、自動撿料裝置電連接；

所述沖壓裝置包括沖壓送料機(jī)構(gòu)，所述沖壓送料機(jī)構(gòu)朝向所述外圓加工裝置處延伸；所述沖壓送料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)可滑動至所述切斷裝置處；所述沖壓送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有測量機(jī)構(gòu)，所述測量機(jī)構(gòu)包括測量臂，所述測量臂上安裝有光柵尺，所述光柵尺的一端與測量臂相連接，其另一端朝向沖壓送料機(jī)構(gòu)處延伸，且所述光柵尺的測量方向與所述沖壓送料機(jī)構(gòu)的延伸方向相垂直，并實(shí)現(xiàn)對鋼管長度的測量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管加工一體設(shè)備，其特征在于，所述切斷裝置包括刀具機(jī)構(gòu)、自動分揀機(jī)構(gòu)；所述自動分揀機(jī)構(gòu)安裝在所述刀具機(jī)構(gòu)中的刀臺上；所述自動分揀機(jī)構(gòu)包括開合件，所述開合件包括獨(dú)立設(shè)置的第一開合塊和第二開合塊，所述第一開合塊和第二開合塊呈V型設(shè)置并安裝于所述刀臺上，且所述第一開合塊的下端面安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸固定安裝在所述刀臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管加工一體設(shè)備，其特征在于，夾取機(jī)構(gòu)包括夾取驅(qū)動件和移動臂，所述夾取驅(qū)動件朝向自動分揀機(jī)構(gòu)處延伸，所述移動臂設(shè)于夾取驅(qū)動件的動力輸出端部，所述移動臂的端部設(shè)有夾緊手指工裝，所述夾緊手指工裝的結(jié)構(gòu)與鋼管結(jié)構(gòu)相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管加工一體設(shè)備，其特征在于，所述沖壓送料機(jī)構(gòu)位于所述工作臺上，所述沖壓送料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)工位架，各工位架沿著同一軸線依次排列；所述工位架的一側(cè)設(shè)有移栽組件，所述移栽組件朝著工位架排列的方向延伸，所述移栽組件的下端面設(shè)有沖壓滑動組件，且所述移栽組件沿著傳送方向的兩端部各設(shè)有升降組件，所述升降組件位于所述移栽組件的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管加工一體設(shè)備，其特征在于，工位架設(shè)有六個(gè)，分別為依次順序排列的第一工位架、第二工位架，第三工位架，第四工位架，第五工位架、第六工位架；所述沖壓滑動組件包括第一段沖壓滑動組件和第二段沖壓滑動組件，所述第一段沖壓滑動組件由第一工位架延伸至第二工位架，所述第二段沖壓滑動組件由第五工位架延伸至第六工位架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼管加工一體設(shè)備，其特征在于，所述沖壓裝置還包括沖壓打油機(jī)構(gòu)，所述沖壓打油機(jī)構(gòu)位于所述沖壓送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且正對于所述第三工位架的一側(cè)，所述第三工位架的另一側(cè)設(shè)有升降塊，且所述升降塊安裝于所述第三工位架的側(cè)端面。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任意一項(xiàng)所述的鋼管加工一體設(shè)備，其特征在于，所述外圓加工裝置包括外圓傳送定位機(jī)構(gòu)、外圓永磁電機(jī)主軸箱、外圓加工機(jī)構(gòu)，外圓落料緩沖機(jī)構(gòu)，所述外圓永磁電機(jī)主軸箱位于外圓傳送定位機(jī)構(gòu)及外圓加工機(jī)構(gòu)之間；所述外圓落料緩沖機(jī)構(gòu)與外圓加工機(jī)構(gòu)相接，所述外圓落料緩沖機(jī)構(gòu)包括滑槽、緩沖臺、緩沖傳送帶，所述滑槽的一端與外圓加工機(jī)構(gòu)相接，其另一端與所述緩沖臺相接，所述緩沖臺向下傾斜并與緩沖傳送帶相接，所述緩沖傳送帶與所述自動撿料裝置相接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管加工一體設(shè)備，其特征在于，所述自動撿料裝置包括撿料傳送機(jī)構(gòu)、存儲機(jī)構(gòu)、撿取機(jī)構(gòu)；所述撿料傳送機(jī)構(gòu)與所述存儲機(jī)構(gòu)相接，所述撿料傳送機(jī)構(gòu)末端的外側(cè)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，且所述推送機(jī)構(gòu)的推送方向與撿料傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相互垂直；所述存儲機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有承載車，所述撿取機(jī)構(gòu)位于所述存儲機(jī)構(gòu)和承載車的上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼管加工一體設(shè)備，其特征在于，所述撿取機(jī)構(gòu)包括撿取框架和移取抓手，所述撿取框架上設(shè)有移取滑軌，所述移取滑軌由存儲機(jī)構(gòu)的上方延伸至承載車的上方，且所述移取滑軌上設(shè)有抓料提升組件，所述抓料提升組件能沿移取滑軌的延伸方向來回滑動，且所述抓料提升組件上設(shè)有動力源，所述動力源的動力輸出端與移取抓手相連接，且移取抓手上設(shè)有磁力吸盤，且能夠朝所述存儲機(jī)構(gòu)和承載車的方向處移動。