[發(fā)明專利]水上行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911344113.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111137408B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周潤(rùn)華;周麗麗;陳鵬;文理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市峰創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B63B34/56
• 分類號(hào): B63B34/56
• 代理公司: 深圳冀深知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44597
• 代理人: 姚澤鑫

1.一種水上行走裝置，其特征在于，包括分別與人體雙腳對(duì)應(yīng)的兩個(gè)浮船，所述浮船包括船體、控制機(jī)構(gòu)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括信號(hào)發(fā)射單元及對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收單元，所述控制機(jī)構(gòu)、所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)及所述信號(hào)接收單元均設(shè)置于所述船體上，且所述控制機(jī)構(gòu)分別電性連接所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)及所述信號(hào)接收單元，所述信號(hào)發(fā)射單元設(shè)置于對(duì)應(yīng)的人體腳部的腳踝處或?qū)?yīng)的鞋履上，所述控制機(jī)構(gòu)可檢測(cè)所述信號(hào)發(fā)射單元與所述信號(hào)接收單元之間的實(shí)時(shí)距離；當(dāng)人體腳部邁出步伐而離開(kāi)對(duì)應(yīng)的所述船體時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)檢測(cè)到設(shè)置于人體腳部的所述信號(hào)發(fā)射單元與設(shè)置于所述船體上的所述信號(hào)接收單元之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)距離，所述控制機(jī)構(gòu)隨即控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述船體航行追蹤所述信號(hào)發(fā)射單元，所述船體在追蹤過(guò)程中逐漸靠近人體腳部直至所述信號(hào)接收單元與所述信號(hào)發(fā)射單元距離小于或等于所述預(yù)設(shè)距離時(shí)控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)停止所述船體，此前邁出步伐的人體腳部又可以踏回相應(yīng)的所述船體上；

當(dāng)所述信號(hào)發(fā)射單元與所述信號(hào)接收單元之間的距離大于所述預(yù)設(shè)距離，且所述信號(hào)發(fā)射單元與所述信號(hào)接收單元之間的距離保持不變時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)停止所述船體，直至所述信號(hào)發(fā)射單元與所述信號(hào)接收單元之間的距離改變時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)再次控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述船體追蹤所述信號(hào)發(fā)射單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上行走裝置，其特征在于，所述船體包括艙體，以及設(shè)置于所述艙體上的船板，所述艙體頂部的伸出所述船板的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有排水孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上行走裝置，其特征在于，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)槳、轉(zhuǎn)向槳及分別傳動(dòng)連接所述推進(jìn)槳及所述轉(zhuǎn)向槳的多個(gè)行進(jìn)電機(jī)，所述推進(jìn)槳設(shè)置于所述艙體的尾部，所述轉(zhuǎn)向槳分別設(shè)置于所述艙體的相對(duì)兩側(cè)，各所述行進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述艙體內(nèi)部并與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上行走裝置，其特征在于，所述浮船還包括壓力傳感器，及用于提升所述浮船浮力的浮力槳及傳動(dòng)連接所述浮力槳的浮力電機(jī)，所述壓力傳感器設(shè)置于所述船板頂部，所述浮力槳設(shè)置于所述艙體底部，所述浮力電機(jī)設(shè)置于所述艙體內(nèi)部并與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到所述船板承受來(lái)自于人體腳部的壓力數(shù)值時(shí)，隨即通過(guò)所述控制機(jī)構(gòu)控制所述浮力槳工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上行走裝置，其特征在于，所述船板頂部開(kāi)設(shè)有適配于人體腳部形狀的凹臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水上行走裝置，其特征在于，所述凹臺(tái)設(shè)有防滑紋路。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上行走裝置，其特征在于，所述水上行走裝置還包括用于調(diào)節(jié)各所述浮船中，所述信號(hào)發(fā)射單元與所述信號(hào)接收單元之間的所述預(yù)設(shè)距離的數(shù)值調(diào)節(jié)終端，所述調(diào)節(jié)終端與所述控制機(jī)構(gòu)通信連接。