[發明專利]一種空調主控板故障自檢測方法及空調

在審

• 申請號: 201911343841.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111156655A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 何博;宋愛;崔桐
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/38
• 分類號: F24F11/38;F24F11/88;G06T3/00;G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 盧浩

1.一種空調主控板故障自檢測方法，其特征在于，在空調的主控板上方設置紅外攝像頭，在空調運行過程中，采集不同工作時刻主控板的熱源圖像，并將采集到的熱源圖像進行處理后存儲，將空調主控板在前一次工作時刻與后一次工作時刻的圖像數據進行特征點匹配處理，根據特征點對得到兩圖像間的仿射變換模型，將后一次工作時刻處理后的圖像通過仿射變換模型進行仿射變換后，再與前一次工作時刻處理后的圖像做差分運算，得到差分灰度圖像，通過差分灰度圖像與預設灰度閾值的對比判斷主控板是否存在故障。

2.根據權利要求1所述的空調主控板故障自檢測方法，其特征在于，采集不同工作時刻主控板的熱源圖像是指：設置多個固定的工作時刻，在每一個工作時刻采集主控板的熱源圖像，相鄰工作時刻之間的時間間隔Δt相等。

3.根據權利要求2所述的空調主控板故障自檢測方法，其特征在于，空調主控板故障自檢測方法包括以下詳細步驟：

步驟1，空調開始運行，設置多個工作時刻t；

步驟2，在到達每一個工作時刻t時采集主控板的熱源圖像；

步驟3，設相鄰兩個工作時刻為前一次工作時刻t_n－1和后一次工作時刻t_n，將前一次工作時刻t_n－1采集的熱源圖像和后一次工作時刻t_n采集的熱源圖像分別進行處理；

步驟4，將前一次工作時刻t_n－1處理后的圖像和后一次工作時刻t_n處理后的圖像分別存儲在主控板不同的數據區；

步驟5，將前一次工作時刻t_n－1處理后的圖像和后一次工作時刻t_n處理后的圖像進行特征點匹配處理，建立仿射變換模型；

步驟6，將后一次工作時刻t_n處理后的圖像通過仿射變換模型進行仿射變換，得到后一次工作時刻t_n的仿射修正圖像；

步驟7，將步驟6中后一次工作時刻t_n的仿射修正圖像與前一次工作時刻t_n－1處理后的圖像作差分運算，得到差分灰度圖像；

步驟8，將與預設的灰度閾值進行對比，當大于或等于預設的灰度閾值，則判斷主控板存在故障，空調停機；當小于預設的灰度閾值時則判定主控板不存在故障，返回步驟2。

4.根據權利要求3所述的空調主控板故障自檢測方法，其特征在于，所述步驟3中熱源圖像處理包括灰度化、去噪、特征點提取，得到去噪后的主控板灰度圖像、去噪后的紅外熱源圖像、特征點數據。

5.根據權利要求4所述的空調主控板故障自檢測方法，其特征在于，所述步驟5中將前一次工作時刻t_n－1處理后的圖像和后一次工作時刻t_n處理后的圖像進行特征點匹配處理，是指將前一次工作時刻t_n－1去噪后的紅外熱源圖像與后一次工作時刻t_n去噪后的紅外熱源圖像進行特征點匹配處理。

6.根據權利要求4所述的空調主控板故障自檢測方法，其特征在于，所述步驟6將后一次工作時刻t_n處理后的圖像通過仿射變換模型進行仿射變換，是指將后一次工作時刻t_n去噪后的主控板灰度圖像通過仿射變換模型進行仿射變換。

7.根據權利要求4所述的空調主控板故障自檢測方法，其特征在于，所述步驟7中將步驟6中后一次工作時刻t_n的仿射修正圖像與前一次工作時刻t_n－1處理后的圖像作差分運算，是指后一次工作時刻t_n的仿射修正圖像與前一次工作時刻t_n－1去噪后的主控板灰度圖像作差分運算。

8.根據權利要求3所述的空調主控板故障自檢測方法，其特征在于，所述步驟8中，判斷主控板存在故障后，則記錄發生故障的二維空間位置，得到位置集，并將位置集發送給用戶。

9.一種空調，其特征在于，應用權利要求1-8任一所述的空調主控板故障自檢測方法。