[發(fā)明專利]一種外源動力型排水管道雷達檢測裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911343414.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110878878A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆睿;蔣勇;王增義;楊超;張俊杰;徐克舉;李銀;趙東方;曾新宇;關(guān)萍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京城市排水集團有限責(zé)任公司;北京北排科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16F15/067;G01S13/88;B60B33/04;F16L101/30
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發(fā)明公開了一種外源動力型排水管道雷達檢測裝置，涉及管道檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有探地雷達主機，所述箱體上方設(shè)置有天線外殼，天線外殼內(nèi)設(shè)置有探地雷達天線；彈性緩沖機構(gòu)，設(shè)置于所述天線外殼與箱體之間；至少兩對側(cè)部滾輪組件，每對所述側(cè)部滾輪組件均對稱設(shè)置于箱體兩側(cè)，與所述箱體的豎直中心線呈一定角度；彈性支承機構(gòu)，設(shè)置于所述側(cè)部滾輪組件與箱體之間；至少兩個頂部滾輪組件，設(shè)置于所述箱體的正上方；該檢測裝置可以通過牽引繩的牽引實現(xiàn)搭載探地雷達在排水管道內(nèi)行走，并且行走過程中保持探地雷達天線始終緊貼排水管道內(nèi)壁，提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管道檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種外源動力型排水管道雷達檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著石油、化工、天然氣和核工業(yè)的發(fā)展，以及管道探測或維修等工作的需要，管道探地雷達探測也得到了更為深入的研究和廣泛的使用。針對各種生產(chǎn)設(shè)備的輸送管道，以及特殊設(shè)備的安全探測及維護，管道探地雷達探測在實際應(yīng)用中具有很重要的實用價值。

通常地，現(xiàn)有管道機器人多采用以下幾種結(jié)構(gòu)：履帶車結(jié)構(gòu)，底部采用履帶帶動所述管道機器人在所述管道內(nèi)行走；支撐桿結(jié)構(gòu)，采用端部帶有輪子的折疊桿結(jié)構(gòu)將所述管道機器人支撐在所述管道中間，然后再實現(xiàn)行走運動；輪式結(jié)構(gòu)，采用傳統(tǒng)車輪或特殊結(jié)構(gòu)的車輪與管道內(nèi)壁面接觸，使所述管道機器人在所述管道內(nèi)行駛。

對于排水管道的檢測而言，其內(nèi)部的管道檢測可使用探地雷達對排水管道內(nèi)部進行檢測，現(xiàn)有的排水管道雷達檢測裝置難以帶動探地雷達根據(jù)檢測需要在管道內(nèi)行走，或是在管道內(nèi)行走時難以保證探地雷達天線緊貼管道內(nèi)壁，檢測過程中容易受到空氣耦合和其他雜質(zhì)引起的干擾，影響檢測精度。而使用上述管道機器人搭載探地雷達進行排水管道檢測成本過高，并且部分管道機器人檢測效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種外源動力型排水管道雷達檢測裝置，可以通過牽引繩的牽引實現(xiàn)搭載探地雷達在排水管道內(nèi)行走，并且行走過程中保持探地雷達天線始終緊貼排水管道內(nèi)壁，提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種外源動力型排水管道雷達檢測裝置，包括：

箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有探地雷達主機，所述箱體上方設(shè)置有天線外殼，天線外殼內(nèi)設(shè)置有探地雷達天線；

彈性緩沖機構(gòu)，設(shè)置于所述天線外殼與箱體之間；

至少兩對側(cè)部滾輪組件，每對所述側(cè)部滾輪組件均對稱設(shè)置于箱體兩側(cè)，與所述箱體的豎直中心線呈一定角度；

彈性支承機構(gòu)，設(shè)置于所述側(cè)部滾輪組件與箱體之間；

至少兩個頂部滾輪組件，設(shè)置于所述箱體的正上方。

可選地，所述箱體為密閉箱體，所述箱體截面為中心對稱的六邊形。

可選地，所述彈性緩沖機構(gòu)包括設(shè)置在箱體上表面上方的頂板，頂板四角上均開設(shè)有限位孔，限位孔內(nèi)設(shè)置有與箱體連接的限位螺釘，所述頂板與箱體上表面之間設(shè)置有彈性緩沖件。

可選地，所述天線外殼安裝在頂板上側(cè)，與頂板之間構(gòu)成密閉結(jié)構(gòu)。

可選地，所述側(cè)部滾輪組件包括安裝在箱體上外側(cè)的固定座，固定座上轉(zhuǎn)動連接有側(cè)輪安裝腳，側(cè)輪安裝腳外端安裝有側(cè)輪。

可選地，所述彈性支承機構(gòu)包括設(shè)置在固定座上側(cè)內(nèi)部的槽口，貫穿所述槽口設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外側(cè)在所述槽口內(nèi)套設(shè)有扭簧，扭簧的兩個外端部分別與所述固定座和側(cè)輪安裝腳接觸，使得固定座和側(cè)輪安裝腳構(gòu)成彈性向外的彈性轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

可選地，所述轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)輪安裝腳轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置卡簧槽。

可選地，所述頂部滾輪組件包括安裝座，安裝座一側(cè)設(shè)置有頂輪安裝腳，頂輪安裝腳上安裝有頂輪。