[發(fā)明專利]膠囊夾持裝置及硫化設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911343381.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN110948756A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周金叢;趙桂金;於國(guó)梁;趙陽(yáng);唐乃璽;仲超;王海強(qiáng);劉乃濤;周金友;付春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東豪邁機(jī)械科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C35/02
• 分類號(hào): B29C35/02;B29C37/00;B29L30/00
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 張棟棟

1.一種膠囊夾持裝置，其特征在于，包括：

用于夾持膠囊上夾緣的上夾持機(jī)構(gòu)(100)；

用于夾持膠囊下夾緣的下夾持機(jī)構(gòu)(200)，所述下夾持機(jī)構(gòu)(200)的下表面開設(shè)有鎖緊槽，所述鎖緊槽的側(cè)壁設(shè)置有限位臺(tái)(223)，所述限位臺(tái)(223)將所述鎖緊槽分隔為靠近槽口的容置腔和遠(yuǎn)離槽口的鎖緊腔(211)；以及

鎖緊機(jī)構(gòu)(500)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(500)包括鎖緊塊(520)和與所述鎖緊塊(520)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖緊塊(520)設(shè)置于所述鎖緊腔(211)，且具有將所述下夾持機(jī)構(gòu)(200)抵接于中心機(jī)構(gòu)的環(huán)座(600)的鎖緊位置和將所述下夾持機(jī)構(gòu)(200)由所述環(huán)座(600)松開的釋放位置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)所述鎖緊塊(520)在所述鎖緊腔(211)中轉(zhuǎn)動(dòng)和升降，以使所述鎖緊塊(520)在所述鎖緊位置與所述釋放位置之間切換；

其中，當(dāng)所述鎖緊塊(520)處于鎖緊位置時(shí)，所述鎖緊塊(520)與所述限位臺(tái)(223)抵接；當(dāng)所述鎖緊塊(520)處于釋放位置時(shí)，所述鎖緊塊(520)的沿其升降方向的投影完全落入所述容置腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)件(530)、拉桿(510)以及連接于所述直線驅(qū)動(dòng)件(530)與所述拉桿(510)之間的傳動(dòng)組件，所述直線驅(qū)動(dòng)件(530)安裝于所述中心機(jī)構(gòu)，所述拉桿(510)的第一端穿過(guò)所述容置腔與所述鎖緊塊(520)固定連接，所述直線驅(qū)動(dòng)件(530)通過(guò)所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述拉桿(510)轉(zhuǎn)動(dòng)和升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊夾持裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括可相對(duì)于所述中心機(jī)構(gòu)升降的升降盤(550)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述中心機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(560)以及位于所述升降盤(550)與所述轉(zhuǎn)盤(560)之間的驅(qū)動(dòng)桿(570)，所述驅(qū)動(dòng)桿(570)的一端與所述升降盤(550)鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿(570)的另一端與所述轉(zhuǎn)盤(560)鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿(570)的長(zhǎng)度方向與鉛垂面呈夾角a設(shè)置；

所述直線驅(qū)動(dòng)件(530)的動(dòng)力輸出端與所述升降盤(550)連接，所述直線驅(qū)動(dòng)件(530)被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)所述升降盤(550)升降；所述拉桿(510)的第二端安裝于所述升降盤(550)，且所述拉桿(510)可相對(duì)所述升降盤(550)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(560)與所述拉桿(510)傳動(dòng)連接，在所述直線驅(qū)動(dòng)件(530)的作用下，所述轉(zhuǎn)盤(560)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述拉桿(510)自轉(zhuǎn)；

和/或，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定套裝于所述中心機(jī)構(gòu)的支撐盤(590)，所述支撐盤(590)開設(shè)有支撐孔，所述拉桿(510)穿設(shè)于所述支撐孔且與所述支撐孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

和/或，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定套裝于所述中心機(jī)構(gòu)的固定盤(540)，所述直線驅(qū)動(dòng)件(530)安裝于所述固定盤(540)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊夾持裝置，其特征在于，所述升降盤(550)固定設(shè)置有下轉(zhuǎn)座(551)，所述轉(zhuǎn)盤(560)固定設(shè)置有上轉(zhuǎn)座(561)，所述驅(qū)動(dòng)桿(570)的兩端分別鉸接于所述下轉(zhuǎn)座(551)和所述上轉(zhuǎn)座(561)，所述下轉(zhuǎn)座(551)和所述上轉(zhuǎn)座(561)分別處于所述升降盤(550)和所述轉(zhuǎn)盤(560)的同一半徑位置；

和/或，a在10°～60°之間；

和/或，所述傳動(dòng)組件還包括與所述轉(zhuǎn)盤(560)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的撥叉(580)，所述拉桿(510)設(shè)置有與所述撥叉(580)配合的傳動(dòng)平面，所述轉(zhuǎn)盤(560)通過(guò)相配合的撥叉(580)與傳動(dòng)平面帶動(dòng)所述拉桿(510)自轉(zhuǎn)；

和/或，所述拉桿(510)靠近所述第二端處設(shè)置有臺(tái)肩，所述升降盤(550)開設(shè)有安裝孔，所述拉桿(510)穿設(shè)于所述安裝孔，所述臺(tái)肩與所述升降盤(550)的上表面抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊夾持裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(560)開設(shè)有沿其周向延伸的導(dǎo)向孔(562)，所述拉桿(510)穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔(562)中。