[發明專利]一種假肢測試方法

有效

• 申請號: 201911342913.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110974498B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 尚琦松;鐘海林
• 申請（專利權）人: 尚琦松
• 主分類號: A61F2/76
• 分類號: A61F2/76;G01M7/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

1.一種假肢測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.模擬假肢與地面的相對運動：設置底板(1)、地面傳動組件(2)、大腿假肢(3)、小腿假肢(4)、膝關節(5)、腳掌(6)、安裝板(7)、驅動組件(8)、升降組件(9)、監控組件(10)、碰撞組件(11)和四個支撐柱(12)，首先，通過地面傳動組件(2)的第一驅動電機(203)工作帶動主動輥(201)轉動，主動輥(201)帶動從動輥(202)和傳送帶(204)同步轉動，傳送帶(204)帶動腳掌(6)向后移動，模擬假肢與地面的相對運動，若干個防滑凸條(207)增大傳送帶(204)與腳掌(6)之間的摩擦力，防止傳送帶(204)與腳掌(6)發生打滑的現象；

步驟2.對膝關節的擺動步態進行對比測試：驅動組件(8)的第三驅動電機(805)工作帶動主動輪(806)轉動，主動輪(806)利用皮帶(808)帶動從動輪(807)同步轉動，從動輪(807)帶動轉動軸(802)隨之轉動，轉動軸(802)帶動轉動桿(803)也隨之轉動，轉動桿(803)帶動圓柱(804)在滑槽(14)內來回滑動，圓柱(804)帶動大腿假肢(3)在連接桿(905)上來回擺動，大腿假肢(3)利用連接桿(905)帶動移動塊(904)、第一滑動柱(902)和第二滑動柱(903)在U型升降板(901)上來回移動，進而保證了大腿假肢(3)來回擺動的穩定性，大腿假肢(3)帶動膝關節(5)和小腿假肢(4)同步來回擺動，在第三驅動電機(805)工作的同時第二驅動電機(9065)工作帶動齒輪(9066)來回轉動，由于齒輪(9066)與齒條(9063)嚙合，故而齒輪(9066)帶動齒條(9063)來回在限位軌(9062)上上下移動，齒條(9063)帶動U型升降板(901)同步來回上下移動，U型升降板(901)帶動大腿假肢(3)隨之來回上下移動，大腿假肢(3)帶動膝關節(5)和小腿假肢(4)也同步來回上下移動，模擬正常人腿行走時的步態，進而對膝關節(5)的擺動步態進行對比測試；

步驟3.測試膝關節的行走性能：若膝關節(5)擺動狀態與實際使用的狀態一致，分析假肢膝關節(5)的行走性能是否合格，在膝關節(5)擺動的同時升降氣缸(1003)工作帶動U型滑動板(1001)在兩個導軌(1005)上滑動，U型滑動板(1001)上的監控攝像頭(1002)移動至適當位置后，升降氣缸(1003)停止工作，然后監控攝像頭(1002)工作對膝關節(5)的擺動步態進行監控錄像，方便后續工作人員對錄像進行慢放分析，分析假肢膝關節(5)的行走性能更加準確；

步驟4.對假肢的不同部位進行碰撞測試：最后，人工將假肢放置在碰撞箱(1101)內，推動氣缸(1113)工作帶動推塊(1114)移動，推塊(1114)移動至與第一抵觸板(1109)抵觸，然后電動推桿(1116)工作帶動推板(1115)移動，推板(1115)帶動第二滑臺(1112)同步在第二滑軌(1105)上移動，第二滑臺(1112)帶動推動氣缸(1113)隨之移動，推動氣缸(1113)帶動第一抵觸板(1109)靠近第二抵觸板(1110)，回彈彈簧(1120)受力壓縮，隨后推動氣缸(1113)繼續工作帶動推塊(1114)與第一抵觸板(1109)分離，回彈彈簧(1120)回彈帶動第一滑臺(1106)反向移動，第一滑臺(1106)帶動連接柱(1107)上的碰撞板(1108)同步反向移動對碰撞箱(1101)內的假肢進行碰撞，測試假肢材料的耐撞性能，同時絲桿滑臺(1102)工作帶動連接板(1103)移動，連接板(1103)帶動碰撞板(1108)同步移動，能夠對假肢的不同處進行碰撞測試。

2.根據權利要求1所述的一種假肢測試方法，其特征在于：所述地面傳動組件(2)安裝在所述底板(1)的頂部，四個所述支撐柱(12)呈矩形分布在所述底板(1)的頂部，所述安裝板(7)與四個所述支撐柱(12)的頂部固定連接，并且所述安裝板(7)上設有矩形槽(13)，所述升降組件(9)設置在所述安裝板(7)的頂部，所述大腿假肢(3)的頂端與所述升降組件(9)鉸接，所述大腿假肢(3)上設有滑槽(14)，所述驅動組件(8)設置在所述安裝板(7)上，并且所述驅動組件(8)的一端與所述滑槽(14)滑動配合，所述小腿假肢(4)的頂端通過所述膝關節(5)與所述大腿假肢(3)的底端連接，所述腳掌(6)與所述小腿假肢(4)的底端連接，所述監控組件(10)設置在所述底板(1)和所述安裝板(7)的外側壁上，所述碰撞組件(11)設置在所述安裝板(7)的頂部。