[發明專利]手動擋車輛坡起輔助裝置、手動擋車輛和坡起輔助方法

在審

• 申請號: 201911342902.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111114549A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 呂亭強;周亮亮;張鵬
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60T8/17
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種手動擋車輛坡起輔助裝置，其特征在于，包括：

ABS輪速傳感器，用于采集輪速信號；

坡起輔助開關，用于提供坡起開關狀態；

CAN總線，用于獲取發動機輸出扭矩T₃；

ASR電磁閥，用于主動施加制動壓力P1；

ABS電磁閥，用于在發動機輸出扭矩T₃大于或等于所述車輛受到的沿斜坡向下的阻力矩T_阻時對所述ASR電磁閥施加的所述制動壓力P1進行調節使所述制動壓力P1梯度釋放。

2.根據權利要求1所述的手動擋車輛坡起輔助裝置，其特征在于，所述ABS電磁閥通過雙通單向閥調節所述ASR電磁閥的制動壓力P1。

3.根據權利要求1所述的手動擋車輛坡起輔助裝置，其特征在于，還包括ABS控制器，所述ABS控制器接收所述ABS輪速傳感器、所述坡起輔助開關和所述CAN總線的信號，并向所述ASR電磁閥和所述ABS電磁閥發送控制信號。

4.一種手動擋車輛，其特征在于，包括權利要求1-3任意一項所述的手動擋車輛坡起輔助裝置。

5.根據權利要求4所述的一種手動擋車輛，其特征在于，所述手動擋車輛為手動擋商用車。

6.一種手動擋車輛坡起輔助方法，其特征在于，所述手動擋車輛坡起輔助方法使用權利要求1-3任意一項所述的手動擋車輛坡起輔助裝置，包括如下步驟：

S1，采集輪速信號和坡起開關狀態信號；

S2，采集發動機輸出扭矩T₃；

S3，在所述坡起開關狀態為啟用狀態時，對車輛主動施加制動壓力P1，以對車輛進行制動；

S4，當所述發動機輸出扭矩T₃大于或等于所述車輛受到的沿斜坡向下的阻力矩T_阻時，對所述制動壓力P1進行調節使所述制動壓力P1梯度釋放。

7.根據權利要求6所述的手動擋車輛坡起輔助方法，其特征在于，所述制動壓力P1的釋放梯度大于發動機輸出扭矩的增加梯度。

8.根據權利要求6所述的手動擋車輛坡起輔助方法，其特征在于，所述車輛受到的沿斜坡向下的阻力矩T_阻通過下面的公式計算得出，

式中，T₁為車輛在坡路上且停駛前第一時刻發動機輸出扭矩、a₁為第一時刻車輛加速度；T₂為車輛在坡路上且停駛前第二時刻發動機輸出扭矩、a₂為第二時刻車輛加速度。

9.根據權利要求8所述的手動擋車輛坡起輔助方法，其特征在于，所述第一時刻車輛加速度a₁和所述第二時刻車輛加速度a₂由所述ABS輪速傳感器的所述輪速信號并微分得到。

10.根據權利要求8所述的手動擋車輛坡起輔助方法，其特征在于，所述制動壓力P1在車輛起步完成時完全釋放。