[發(fā)明專利]液壓系統(tǒng)漏油檢測(cè)方法、裝置和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911342641.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN113095114A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮彥飛;李新樂;趙勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆金風(fēng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 吳崇

1.一種液壓系統(tǒng)漏油檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的對(duì)比采集圖像和參考采集圖像；

確定所述對(duì)比采集圖像中的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的第一色值和所述參考采集圖像中的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的第二色值；

根據(jù)所確定的第一色值和第二色值，確定所述對(duì)比采集圖像中的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的目標(biāo)光波段反射率；

根據(jù)所確定的目標(biāo)光波段反射率，在所述對(duì)比采集圖像中識(shí)別目標(biāo)圖像區(qū)域；

其中，所述目標(biāo)圖像區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)檢測(cè)區(qū)域中的漏油區(qū)域?qū)?yīng)的圖像區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，目標(biāo)光波段為地板顏色的最大反射率對(duì)應(yīng)的光波段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，漏油區(qū)域影像包括漏油油膜、作為油膜背景的地板顏色和油膜上反射的液壓變槳系統(tǒng)影像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的對(duì)比采集圖像和參考采集圖像，包括：

獲取所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的采集圖像序列；其中，所述采集圖像序列包括采集時(shí)刻連續(xù)的多個(gè)采集圖像；

針對(duì)每?jī)蓚€(gè)采集時(shí)刻相鄰的采集圖像，計(jì)算兩個(gè)采集圖像中的在后采集圖像與在先采集圖像之間的圖像相似度，得到圖像相似度序列；

根據(jù)所述圖像相似度序列，在所述采集圖像序列中，選擇所述對(duì)比采集圖像和所述參考采集圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所確定的目標(biāo)光波段反射率，在所述對(duì)比采集圖像中識(shí)別目標(biāo)圖像區(qū)域，包括：

對(duì)所述所確定的目標(biāo)光波段反射率進(jìn)行歸一化處理，得到所述對(duì)比采集圖像中的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的歸一化反射率，以消除環(huán)境背景對(duì)反射率帶來的影響；

在所述對(duì)比采集圖像的多個(gè)像素中，識(shí)別目標(biāo)像素；其中，所述目標(biāo)像素對(duì)應(yīng)的歸一化反射率處于預(yù)設(shè)反射率閾值內(nèi)；

將識(shí)別到的目標(biāo)像素所形成的圖像區(qū)域，作為所述目標(biāo)圖像區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所確定的目標(biāo)光波段反射率，在所述對(duì)比采集圖像中識(shí)別目標(biāo)圖像區(qū)域之后，還包括：

在識(shí)別到所述目標(biāo)圖像區(qū)域的情況下，獲取目標(biāo)光波段衰減系數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)光波段衰減系數(shù)和所述目標(biāo)圖像區(qū)域中的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的目標(biāo)光波段反射率，確定所述目標(biāo)圖像區(qū)域中的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的油膜厚度；

根據(jù)所確定的油膜厚度，計(jì)算所述目標(biāo)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的漏油量。

7.一種液壓系統(tǒng)漏油檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的對(duì)比采集圖像和參考采集圖像；

色值確定模塊，用于確定所述對(duì)比采集圖像中的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的第一色值和所述參考采集圖像中的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的第二色值；

反射率確定模塊，用于根據(jù)所確定的第一色值和第二色值，確定所述對(duì)比采集圖像中的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的目標(biāo)光波段反射率；

區(qū)域識(shí)別模塊，用于根據(jù)所確定的目標(biāo)光波段反射率，在所述對(duì)比采集圖像中識(shí)別目標(biāo)圖像區(qū)域；其中，所述目標(biāo)圖像區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)檢測(cè)區(qū)域中的漏油區(qū)域?qū)?yīng)的圖像區(qū)域。

8.一種液壓系統(tǒng)漏油檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；

所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)漏油檢測(cè)方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)漏油檢測(cè)方法。