[發(fā)明專利]家禽識(shí)別方法、裝置及服務(wù)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911342607.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN111046831B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曙華;楊安榮;宗憶陳;宗琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海信聯(lián)信息發(fā)展股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G06V10/56;G06V10/422;G06V10/75;G06V10/764;G06V10/82;G06F16/583;G06F16/587;G06F16/29
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

1.一種家禽識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取家禽圖像，提取所述家禽圖像中包含的待識(shí)別家禽的特征信息，和所述待識(shí)別家禽在所述家禽圖像中的位置信息；

判斷所述待識(shí)別家禽的特征信息與預(yù)先建立的家禽特征數(shù)據(jù)庫中的特征是否匹配；

如果否，將所述位置信息轉(zhuǎn)換成地理坐標(biāo)下的地理坐標(biāo)信息；

在位置數(shù)據(jù)庫中查找與所述地理坐標(biāo)信息匹配的目標(biāo)位置信息，其中，所述位置數(shù)據(jù)庫中預(yù)先建立有目標(biāo)位置與目標(biāo)家禽的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)位置信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)家禽，將所述目標(biāo)家禽確定為所述待識(shí)別家禽的身份信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述家禽圖像中包含的待識(shí)別家禽的特征信息，和所述待識(shí)別家禽在所述家禽圖像中的位置信息的步驟包括：

在影像視頻的視頻幀中提取所述待識(shí)別家禽的家禽圖像；

利用預(yù)先訓(xùn)練好的家禽目標(biāo)分類器在所述家禽圖像中提取所述待識(shí)別家禽所在的圖像框和特征信息，并將所述圖像框的中心點(diǎn)確定為所述位置信息；其中，所述家禽目標(biāo)分類器為通過家禽圖片對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到的分類器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述待識(shí)別家禽的特征信息與預(yù)先建立的家禽特征數(shù)據(jù)庫中的特征是否匹配的步驟包括：

將所述待識(shí)別家禽的特征信息與所述家禽特征數(shù)據(jù)庫中每個(gè)家禽對(duì)應(yīng)的特征信息比對(duì)是否一致；

如果是，則所述待識(shí)別家禽與所述數(shù)據(jù)庫中的家禽匹配成功；

如果否，則所述待識(shí)別家禽與所述數(shù)據(jù)庫中的家禽匹配不成功。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述位置信息轉(zhuǎn)換成地理坐標(biāo)下的地理坐標(biāo)信息的步驟包括：

獲取拍攝所述影像視頻的攝像機(jī)的參數(shù)信息，其中，所述參數(shù)信息包括所述攝像機(jī)的像距信息、所述攝像機(jī)距離地面的垂直高度、所述攝像機(jī)的零方位角在水平方向上與地理真北的第一夾角、所述攝像機(jī)的零方位角與水平方向的第二夾角以及所述攝像機(jī)的GIS坐標(biāo)信息；

基于所述第一夾角計(jì)算所述位置信息在地理真北角坐標(biāo)系下的第一地理位置信息；

根據(jù)所述像距信息、所述垂直高度和所述第二夾角對(duì)所述第一地理位置信息進(jìn)行縮放以得到第二地理位置信息；

基于所述垂直高度和所述第二夾角計(jì)算所述第二地理位置信息在攝像機(jī)地理坐標(biāo)系下的第三地理位置信息；

根據(jù)所述第三地理位置信息和所述GIS坐標(biāo)信息計(jì)算所述地理坐標(biāo)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在位置數(shù)據(jù)庫中查找與所述地理坐標(biāo)信息匹配的目標(biāo)位置信息的步驟包括：

計(jì)算所述地理坐標(biāo)信息與所述位置數(shù)據(jù)庫中每個(gè)實(shí)際地理坐標(biāo)信息的歐式距離值；

將小于預(yù)設(shè)距離閾值的歐式距離值對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理坐標(biāo)信息確定為與所述地理坐標(biāo)信息匹配的目標(biāo)位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在將所述目標(biāo)家禽確定為所述待識(shí)別家禽的身份信息之后，所述方法還包括：

將所述身份信息發(fā)送至所述待識(shí)別家禽所在的圖像框中進(jìn)行顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將所述身份信息發(fā)送至所述待識(shí)別家禽所在的圖像框中進(jìn)行顯示之后，所述方法還包括：

將與所述地理坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的特征信息和身份信息存入所述家禽特征數(shù)據(jù)庫中。