[發明專利]制動系統及汽車

在審

• 申請號: 201911342591.X
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113085827A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 賀欣;朱曉軍;劉彬;郭海
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明屬于汽車制動技術領域，尤其涉及一種制動系統及汽車，該制動系統包括冗余單元、主制動系統、壓力介質儲存容器、冗余單元控制器及主制動系統控制器；所述冗余單元包括第一壓力產生裝置，所述主制動系統包括第二壓力產生裝置、第一止回閥及至少一個制動輪缸，所述第一止回閥與第二壓力產生裝置串聯，所述第一壓力產生裝置與所述第二壓力產生裝置通過所述第一止回閥分隔。本發明的制動系統，當主制動系統發生故障時，也能通過冗余單元來形成制動壓力，提高了制動系統的安全性和可靠性。另外，能夠利用較少的電磁閥，實現同樣的制動效果，簡化了制動系統結構。

技術領域

本發明屬于汽車制動技術領域，尤其涉及一種制動系統及汽車。

背景技術

公開號為CN104724093A的中國專利申請公開了一種用于機動車的制動系統，包括壓力形成單元及故障-增壓-單元。借助壓力形成單元能夠在所述液壓的制動系統正常運行時在所述車輪制動器上形成制動壓力。借助所述故障-增壓-單元能夠在壓力形成單元失靈時同樣在所述車輪制動器上形成制動壓力。壓力形成單元包括主制動缸以及第一制動壓力產生器。制動系統還包括第二制動壓力產生器，該第二制動壓力產生器與至少一個車輪制動缸連接。主制動缸能夠通過第二制動壓力產生器與至少一個車輪制動缸液壓地連接。

上述的制動系統，存在以下不足：

(1)當壓力形成單元失靈或者第一制動壓力產生器發生故障時，通過所述故障-增壓-單元來形成壓力，而此時第一制動壓力產生器與車輪制動器之間的電磁閥為常開閥，第一制動壓力產生器的柱塞泵處于初始位置并與液壓流體容器相通，故障-增壓-單元形成的液壓勢必會通過常開該電磁閥進入第一制動壓力產生器，最后進入液壓流體容器中，而車輪制動器中將無制動液壓產生。同理，機械備用模式下，由駕駛員操縱制動踏板或者制動桿所形成的制動液壓也將通過上述液壓回路進入液壓流體容器中。

(2)壓力形成單元工作或者故障-增壓-單元獨立工作時，由車輛駕駛員來操縱的制動踏板或者制動推桿，所產生的液壓通過液壓管路分別與踏板模擬器單元和止回閥處于連接之中，機械備用模式產生的液壓將通過此液壓連接點分流，此時踏板感將與正常運行中向駕駛員傳遞所期待的踏板感覺不同。

(3)上述制動系統，液壓制動回路較復雜，電磁閥和活塞泵的使用數量較多，導致制動系統結構復雜、成本較高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有的制動系統結構復雜的問題，提供一種制動系統及汽車。

為解決上述技術問題，一方面，本發明實施例提供一種制動系統，包括冗余單元、主制動系統、壓力介質儲存容器、冗余單元控制器及主制動系統控制器；

所述冗余單元包括第一壓力產生裝置，所述主制動系統包括第二壓力產生裝置、第一止回閥及至少一個制動輪缸，所述第一止回閥與第二壓力產生裝置串聯，所述第一壓力產生裝置與所述第二壓力產生裝置通過所述第一止回閥分隔；所述壓力介質儲存容器分別與所述第一壓力產生裝置及第二壓力產生裝置連接，用于向所述第一壓力產生裝置及第二壓力產生裝置提供制動液；

所述主制動系統正常工作時，所述主制動系統控制器接受制動信號的輸入；當所述主制動系統控制器接收到制動信號時，控制所述第二壓力產生裝置工作產生液壓力并提供給各個所述制動輪缸；

所述主制動系統發生故障時，所述冗余單元控制器接受制動信號的輸入；當所述冗余單元控制器接收到制動信號時，控制所述第一壓力產生裝置工作產生液壓力并提供給各個所述制動輪缸。

可選地，所述冗余單元還包括第二止回閥及常閉閥，所述第一壓力產生裝置與第二止回閥串聯后與所述常閉閥并聯，所述第二止回閥用于阻止制動液從所述制動輪缸向所述第一壓力產生裝置回流；所述常閉閥與壓力介質儲存容器連接，所述壓力介質儲存容器接收來自所述常閉閥釋放出的制動液；