[發明專利]數據傳輸的方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911342173.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111209240B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 羅沛;楊培朋
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張瑞志

1.一種數據傳輸的方法，其特征在于，包括：

響應于針對至少兩個第一數據對象的數據發送指令，在發送數據的源節點和接收數據的目標節點間設置的多個邏輯信道中，針對各個所述第一數據對象，分別選擇一個信道狀態為空閑態的邏輯信道作為承載所述第一數據對象的目標邏輯信道；

將各個所述目標邏輯信道的信道狀態設置為占用態；

通過CAN總線數據幀，將各個所述目標邏輯信道承載的所述第一數據對象，發送給所述第一數據對象對應的目標節點；每個所述第一數據對象所在的目標邏輯信道，由該第一數據對象對應的CAN總線數據幀中包含的信道編號標識；

若一個所述第一數據對象發送完畢，則將該第一數據對象對應的所述目標邏輯信道的信道狀態設置為空閑態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一數據對象具有優先級，所述優先級為有限個預設的從高到低的優先級中的一個；

通過CAN總線數據幀，將各個所述目標邏輯信道承載的所述第一數據對象，發送給所述第一數據對象對應的目標節點，包括：

通過CAN總線數據幀，根據目標邏輯信道對應的第一數據對象的優先級，將各個所述目標邏輯信道承載的所述第一數據對象，發送給所述第一數據對象對應的目標節點。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，通過CAN總線數據幀，根據目標邏輯信道對應的第一數據對象的優先級，將各個所述目標邏輯信道承載的所述第一數據對象，發送給所述第一數據對象對應的目標節點，包括：

對于優先級相同的多個第一數據對象，由預設的交替方式，通過CAN總線數據幀，將各個所述目標邏輯信道承載的所述第一數據對象，交替發送給所述第一數據對象對應的目標節點；

對于優先級不同的多個第一數據對象，則根據第一數據對象的優先級次序，通過CAN總線數據幀，將所述目標邏輯信道承載的第一數據對象，依次發送給所述第一數據對象對應的目標節點。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，對于優先級不同的多個第一數據對象，則根據第一數據對象的優先級次序，通過CAN總線數據幀，將所述目標邏輯信道承載的第一數據對象，發送給所述第一數據對象對應的目標節點，包括：

若當前通過CAN總線數據幀發送的第一數據對象為高優先級第一對象，則在發送完高優先級的第一數據對象后，繼續發送低優先級的數據對象；

若當前通過CAN總線數據幀發送的第一數據對象為低優先級第一數據對象，響應于高優先級的第一數據對象的數據發送指令，暫停低優先級的第一數據對象的發送；

在發送完高優先級的第一數據對象后，繼續發送暫停的低優先級的第一數據對象。

5.如權利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，選擇一個信道狀態為空閑態的邏輯信道作為承載所述第一數據對象的目標邏輯信道，包括：

選擇一個信道編號與第一對象的優先級對應的，并且信道狀態為空閑態的邏輯信道作為承載所述第一數據對象的目標邏輯信道。

6.如權利要求1所述的方法，在多個邏輯信道中，選擇一個信道狀態為空閑態的邏輯信道作為承載所述第一數據對象的目標邏輯信道后，還包括：

若所述第一數據對象的數據長度超過邏輯信道的承載單元的第一預設長度；

則，獲取所述第一數據對象的校驗結果，和所述第一數據對象的數據長度；

將所述第一數據對象、所述校驗結果和數據長度合并為第二數據對象；

根據所述第一預設長度將所述第二數據對象拆分成若干個子數據對象；其中，每個子數據對象具有標識該子數據對象的第一序號；

將所述目標邏輯信道作為承載所述第二數據對象的各個子數據對象的邏輯信道；

相應的，通過CAN總線數據幀，將各個所述目標邏輯信道承載的所述第一數據對象，發送給所述第一數據對象對應的目標節點，包括：

通過CAN總線數據幀，逐一將各個所述目標邏輯信道承載的所述第二數據對象的各個子數據對象和各個子數據對象的所述第一序號，發送給所述第一數據對象對應的目標節點。