[發明專利]一種輪距可調機器人底盤在審
| 申請號： | 201911342022.5 | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN113022248A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發明（設計）人： | 魏來;褚明杰;劉鑫旭;聶宏勛;朱蕊;陳虹瑾 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B60G21/04 | 分類號： | B60G21/04 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 何麗英 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輪距 可調 機器人 底盤 | ||
1.一種輪距可調機器人底盤，其特征在于，包括框架(1)、萬向輪組件、搖桿I(3)、搖桿II(4)及直線驅動機構，其中直線驅動機構設置于所述框架(1)上，并且沿前后方向輸出動力；所述搖桿I(3)和搖桿II(4)的一端分別與所述萬向輪組件鉸接，所述搖桿I(3)的另一端與所述框架(1)鉸接，所述搖桿II(4)的另一端與所述直線驅動機構的輸出端鉸接，所述直線驅動機構用于驅動所述萬向輪組件以所述搖桿I(3)為半徑的圓轉動。
2.根據權利要求1所述的輪距可調機器人底盤，其特征在于，所述萬向輪組件至少為兩組，并且對稱設置于所述直線驅動機構的兩側。
3.根據權利要求2所述的輪距可調機器人底盤，其特征在于，所述萬向輪組件為四組，并且分布于所述框架(1)底部，所述直線驅動機構為雙向直線驅動機構，并且一輸出端驅動前端兩組所述萬向輪組件轉動，另一輸出端驅動后端的兩組所述萬向輪組件轉動。
4.根據權利要求3所述的輪距可調機器人底盤，其特征在于，所述雙向直線驅動機構包括絲杠安裝座I(2)、調整塊(5)、絲杠驅動電機(6)、絲杠(7)及絲杠安裝座II(11)，其中絲杠安裝座I(2)和絲杠安裝座II(11)分別設置于所述框架(1)的前后端，所述絲杠(7)的兩端分別與所述絲杠安裝座I(2)和絲杠安裝座II(11)轉動連接，所述絲杠(7)上設有兩段反向螺紋，并且分別與兩個絲母螺紋連接，兩個絲母分別與兩個調整塊(5)連接，位于前端的調整塊(5)與前端兩側的搖桿II(4)鉸接；位于后端的調整塊(5)與后端兩側的搖桿II(4)鉸接；所述絲杠驅動電機(6)設置于所述框架(1)上，并且輸出端與所述絲杠(7)連接。
5.根據權利要求1所述的輪距可調機器人底盤，其特征在于，所述萬向輪組件包括萬向輪座(9)和設置于所述萬向輪座(9)上的萬向輪(8)。
6.根據權利要求1-5任一項所述的輪距可調機器人底盤，其特征在于，還包括動輪系(10)，所述動輪系(10)提供機器人的行走驅動力。
7.根據權利要求6所述的輪距可調機器人底盤，其特征在于，所述動輪系(10)設置于所述框架(1)的中間位置。
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