[發(fā)明專利]一種曲面玻璃蓋板的平坦度檢測裝置

在審

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111014067A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程常寶;黃太洲
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興市云達智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;G01B11/30;G01N21/958
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

1.一種曲面玻璃蓋板的平坦度檢測裝置，其特征在于：包括

儀器本體，包括安裝平臺；

測試模組，包括測試探頭，所述測試探頭位于所述安裝平臺的上方且其檢測端朝向測試工位；

測試平臺，所述測試平臺具有玻璃蓋板容置腔，被測玻璃蓋板位于所述玻璃蓋板容置腔內(nèi)，所述測試平臺位于所述安裝平臺上；

玻璃蓋板上下料機構(gòu)，包括玻璃蓋板抓取組件、進料組件和出料組件，所述玻璃蓋板抓取組件將位于所述玻璃蓋板上料工位的所述測試平臺內(nèi)的被測玻璃蓋板抓起轉(zhuǎn)移至出料組件，并將所述進料組件內(nèi)的被測玻璃蓋板移入位于所述玻璃蓋板上料工位的測試平臺內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面玻璃蓋板的平坦度檢測裝置，其特征在于：所述測試模組還包括第二直線往復(fù)運動機構(gòu)，所述第二直線往復(fù)運動機構(gòu)固設(shè)于所述儀器本體；所述測試探頭固設(shè)于所述第二直線往復(fù)運動機構(gòu)的輸出端，所述測試探頭借助所述第二直線往復(fù)運動機構(gòu)在測試工位和初始工位之間切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面玻璃蓋板的平坦度檢測裝置，其特征在于：還包括第一直線往復(fù)運動機構(gòu)，所述測試平臺固設(shè)于所述第一直線往復(fù)運動機構(gòu)的輸出端，且借助所述第一直線往復(fù)運動機構(gòu)輸出端的運動帶動所述測試平臺由玻璃蓋板上料工位和測試工位之間切換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面玻璃蓋板的平坦度檢測裝置，其特征在于：所述進料組件包括進料支架以及進料料架，所述進料料架可拆卸的放置于所述進料支架上，所述出料組件包括出料支架以及出料料架，所述出料料架可拆卸的放置于所述出料支架上；所述進料支架具有上料工位和進料工位，外力可帶動所述進料料架在上料工位和進料工位之間切換；所述出料支架具有出料工位和取料工位，外力可帶動所述出料料盤在出料工位和取料工位之間切換；在所述進料料架位于進料工位時，所述玻璃蓋板抓取組件可由所述進料料架內(nèi)抓取被測玻璃蓋板；在所述出料料架位于所述出料工位時，所述玻璃蓋板抓取組件可將所述測試平臺抓取的被測玻璃蓋板放置至所述出料料架內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面玻璃蓋板的平坦度檢測裝置，其特征在于：所述進料料架和所述出料料架上固設(shè)有識別標簽，所述進料工位和所述出料工位分別設(shè)置有標簽讀取組件，所述標簽讀取組件的讀取端朝向所述識別標簽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面玻璃蓋板的平坦度檢測裝置，其特征在于：所述玻璃蓋板抓取組件包括吸盤夾具以及機械手，所述吸盤夾具固設(shè)于所述機械手的自由端，所述吸盤夾具包括吸盤骨架以及對稱設(shè)置的第一吸盤組件、第二吸盤組件，所述機械手帶動所述吸盤骨架轉(zhuǎn)動設(shè)定角度后可是所述第一吸盤組件和第二吸盤組件位置對調(diào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種曲面玻璃蓋板的平坦度檢測裝置，其特征在于：所述吸盤夾具還包括配氣組件，所述配氣組件包括配氣主管和配氣分管，還包括開設(shè)于所述吸盤骨架上的配氣通道，所述配氣通道具有一個配氣入口以及與所述配氣分管相對應(yīng)的配氣出口，所述配氣主管與所述配氣入口連通，所述配氣分管一端與所述配氣出口連通，另一端與所述吸盤連通。